[實用新型]一種自主式多模復合管道定位勘探系統

有效

• 申請號: 201520220599.X
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204496032U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 梁步閣
• 申請（專利權）人: 梁步閣
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自主式多模復合管道定位勘探系統，其特征在于：包括傳感模塊、數據采集模塊、多模復合處理模塊、校準模塊、離線軌跡生成模塊、管線航跡定位顯示模塊、自主牽引及運動平臺；所述傳感模塊包括聲吶傳感器、超聲波傳感器、MEMS傳感器、測速測距模塊；所述數據采集模塊包括數據采集裝置、數據打包裝置、數據發送裝置；所述多模復合處理模塊包括數據接收及分包裝置、ARM多功能處理器、數據打包裝置、數據存儲裝置；所述的離線軌跡生成模塊包括計算機、相關數據處理軟件。

2.如權利要求1所述的一種自主式多模復合管道定位勘探系統，其特征在于所述的MEMS傳感器包括加速度計傳感器、陀螺儀傳感器、磁傳感器。

3.如權利要求1所述的一種自主式多模復合管道定位勘探系統，其特征在于所述的傳感模塊、數據采集模塊、多模復合處理模塊都還分別包括電源模塊。

4.如權利要求3所述的一種自主式多模復合管道定位勘探系統，其特征在于所述的電源模塊包括可充電電池、電源電路。