[實用新型]一種UWB自主定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520220598.5
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204496291U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 梁步閣;楊德貴;趙黨軍
• 申請（專利權(quán)）人: 梁步閣
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種UWB自主定位系統(tǒng)，其特征在于，包括多模復合自主導航定位MSFL全數(shù)字化單兵頭盔(100)、以及室內(nèi)實景構(gòu)圖指揮保障ZHD終端(200)；所述的多模復合自主導航定位MSFL全數(shù)字化單兵頭盔(100)包括UWB模塊(110)、IR紅外成像模塊(120)、MEMS模塊(130)、LA激光測距模塊(140)、自動云臺穩(wěn)定模塊(150)、呼吸過濾模塊(160)、室溫測量模塊(170)、多模復合處理模塊(180)、CC數(shù)據(jù)傳輸模塊(190)；所述室內(nèi)實景構(gòu)圖指揮保障ZHD終端(200)包括ZD數(shù)據(jù)傳輸模塊(210)、監(jiān)控指揮模塊(220)、數(shù)據(jù)處理模塊(230)、實景構(gòu)圖模塊(240)；所述多模復合處理模塊(180)將UWB模塊(110)、IR紅外成像模塊(120)、MEMS模塊(130)和LA激光測距模塊(140)四個模塊的數(shù)據(jù)信息進行接收，所述自動云臺穩(wěn)定模塊(150)與UWB模塊(110)、LA激光測距模塊(140)相連，所述呼吸過濾模塊(160)、室溫測量模塊(170)直接與多模復合處理模塊(180)相連；所述的CC數(shù)據(jù)傳輸模塊(190)將多模復合自主導航定位MSFL全數(shù)字化單兵頭盔(100)的原始數(shù)據(jù)及處理后的數(shù)據(jù)及時傳輸?shù)绞覂?nèi)實景構(gòu)圖指揮保障ZHD終端(200)，所述室內(nèi)實景構(gòu)圖指揮保障ZHD終端(200)通過ZD數(shù)據(jù)傳輸模塊(210)接收多模復合自主導航定位MSFL全數(shù)字化單兵頭盔(100)的原始數(shù)據(jù)及處理后的數(shù)據(jù)，ZD數(shù)據(jù)傳輸模塊(210)與監(jiān)控指揮模塊(220)、數(shù)據(jù)處理模塊(230)、實景構(gòu)圖模塊(240)相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一種UWB自主定位系統(tǒng)，其特征在于所述的UWB模塊(110)包括UWB雷達收發(fā)模塊(1101)、UWB信息處理模塊(1102)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種UWB自主定位系統(tǒng)，其特征在于所述的IR成像模塊(120)包括IR圖像傳感器(1201)、IR圖像采集模塊(1202)、IR圖像匹配處理模塊(1203)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種UWB自主定位系統(tǒng)，其特征在于所述的MEMS模塊(130)包括加速度計傳感器(1301)、陀螺儀傳感器(1302)、磁力傳感器(1303)、氣壓傳感器(1304)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種UWB自主定位系統(tǒng)，其特征在于所述的LA激光測距模塊(140)包括激光測距傳感器(1401)、激光掃描控制模塊(1402)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種UWB自主定位系統(tǒng)，其特征在于所述的多模復合處理模塊(180)包括ARM處理器(1801)、數(shù)據(jù)預處理模塊(1802)、多模復合模塊(1803)。