[實用新型]一種濾芯裝配機

有效

• 申請號: 201520220492.5
• 申請日: 2015-04-14
• 公開（公告）號: CN204639590U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 夏育平
• 申請（專利權）人: 寧波市奧特曼自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種濾芯裝配機，包括機架，所述的機架具有一安裝平臺，其特征在于：所述安裝平臺的下方設有一驅動伺服電機，所述安裝平臺的上方設有一轉盤，所述驅動伺服電機的輸出軸與所述的轉盤連接；

所述的轉盤上均布有六個工位，分別為上料上膠工位、上濾芯筒工位、上頂蓋工位、壓實工位、上密封圈工位、卸料工位；

上述六個工位上均安裝有與濾芯頂蓋相適配的頂蓋治具、與濾芯底蓋相適配的底蓋治具；

在所述的上料上膠工位外的安裝平臺上設有上料上膠機構，所述上料上膠機構的外側設有送料機構；所述的送料機構包括用于輸送濾芯頂蓋的頂蓋振動盤、用于輸送濾芯底蓋的底蓋振動盤，所述頂蓋振動盤的輸出端與一頂蓋傳輸帶銜接，所述底蓋振動盤的輸出端與一底蓋傳輸帶銜接，所述的頂蓋傳輸帶及底蓋傳輸帶均與第一帶驅動機構連接，所述的頂蓋傳輸帶上設有供所述濾芯頂蓋上的頂嘴插入的插縫，頂蓋振動盤內的濾芯頂蓋經振動后從所述頂蓋振動盤的輸出端輸出且濾芯頂蓋的頂嘴朝下，頂嘴朝下的濾芯頂蓋輸出至所述的頂蓋傳輸帶上；底蓋振動盤內的濾芯底蓋經振動后從所述底蓋振動盤的輸出端輸出且濾芯底蓋的正面朝上，正面朝上的濾芯頂蓋輸出至所述的底蓋傳輸帶上；

?????所述的上料上膠機構包括設于所述安裝平臺上的上料架，所述的上料架上設有平移氣缸，所述平移氣缸的輸出端與一上料板連接從而使所述的上料板可遠離或靠近所述的上料上膠工位；所述的上料板上設有豎向的上料氣缸，所述上料氣缸的輸出端連接一上料升降板，所述的上料升降板上設有用于將濾芯頂蓋夾至上料上膠工位處的頂蓋治具上的夾頂蓋機械手、用于將濾芯底蓋夾至上料上膠工位處的底蓋治具上的夾底蓋機械手；

所述的上料升降板上還設有頂蓋膠槍和底蓋膠槍，所述安裝平臺的下方設有可驅動所述的頂蓋治具和底蓋治具轉動的治具驅動機構；

在所述的上濾芯筒工位外的安裝平臺上設有上濾芯筒機構，所述上濾芯筒機構的外側設有送濾芯筒機構；所述的送濾芯筒機構包括用于傳輸濾芯筒的濾芯筒傳送帶，所述的濾芯筒傳送帶與第二帶驅動機構連接；所述的上濾芯筒機構包括設于所述安裝平臺上的豎向的上濾芯筒氣缸，所述上濾芯筒氣缸的輸出端連接一過渡框，所述的過渡框內設有一豎向的濾芯筒伺服電機，所述過渡框的上方有一濾芯筒轉塊，所述濾芯筒伺服電機的輸出軸與所述的濾芯筒轉塊連接，所述的濾芯筒轉塊上設有用于夾取濾芯筒傳送帶末端的濾芯筒的夾濾芯筒機械手；

在所述的上頂蓋工位外的安裝平臺上設有上頂蓋機構，該上頂蓋機構包括位于所述安裝平臺上方的上頂蓋升降板，所述安裝平臺下方的設有豎向的上頂蓋氣缸，所述上頂蓋氣缸的輸出端與所述上頂蓋升降板連接；所述的上頂蓋升降板上設有電機箱，所述的電機箱內設有頂蓋伺服電機，所述電機箱的上方有一頂蓋轉塊，所述頂蓋伺服電機的輸出軸與所述的頂蓋轉塊連接，所述的頂蓋轉塊上設有一用于夾持頂蓋的翻轉機械手；

在所述的壓實工位外的安裝平臺上設有壓實機構，所述的壓實機構包括壓實架，所述的壓實架上設有豎向的壓實氣缸，所述壓實氣缸的輸出端設有壓實塊，所述的壓實塊位于所述壓實工位處的底蓋治具的正上方；

在所述的上密封圈工位外的安裝平臺上設有上密封圈機構，所述上密封圈機構的外側設有密封圈輸送機構，所述的密封圈輸送機構包括用于輸送密封圈的密封圈振動盤，所述密封圈振動盤的輸出端銜接一與密封圈相適配的密封圈輸送夾層，所述密封圈輸送夾層的末端與一用于容置密封圈的密封圈治具銜接，所述的密封圈治具設于所述的安裝平臺上；所述的上密封圈機構包括設于所述安裝平臺上的上密封圈支架，所述的上密封圈支架上設有軌架，所述的軌架上設有橫向滑軌，所述的橫向滑軌上設有可遠離或靠近密封圈輸送帶的橫向滑塊，所述的軌架上設有用于驅動所述橫向滑塊滑動的橫向驅動氣缸；

所述的橫向滑塊上設有豎向的總氣缸，所述總氣缸的輸出端連接一豎向的第一分氣缸，所述第一分氣缸的輸出端連接一第二分氣缸，所述第二分氣缸的輸出端連接一用于夾持密封圈的密封圈機械手；

在所述的卸料工位外的安裝平臺上設有卸料機械手。

2.如權利要求1所述的濾芯裝配機，其特征在于：所述的第一帶驅動機構包括位于所述頂蓋傳輸帶和底蓋傳輸帶下方的第一帶驅動電機，所述第一帶驅動電機的輸出軸上設有頂蓋主動帶輪和底蓋主動帶輪；

所述上料上膠機構的外側設有一個第一輪架，所述的第一輪架上設有前頂蓋帶輪、后頂蓋帶輪、前底蓋帶輪、后底蓋帶輪，所述的頂蓋傳輸帶張緊在所述的前頂蓋帶輪、后頂蓋帶輪、頂蓋主動帶輪上，所述的底蓋傳輸帶張緊在所述的前底蓋帶輪、后底蓋帶輪、底蓋主動帶輪上。