[實(shí)用新型]一種實(shí)驗(yàn)室控制平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520220431.9
• 申請(qǐng)日: 2015-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205015674U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種實(shí)驗(yàn)室控制平臺(tái)，由電源供電，其特征在于：包括平臺(tái)本體、平臺(tái)傳動(dòng)器、平臺(tái)電機(jī)、平臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、平臺(tái)位移檢測(cè)裝置、平臺(tái)控制器、通訊電路、控制電腦、D/A轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動(dòng)電路、壓電陶瓷執(zhí)行器、執(zhí)行器位移檢測(cè)裝置和A/D轉(zhuǎn)換器，所述平臺(tái)控制器通過(guò)通訊電路與控制電腦電連接，所述平臺(tái)控制器通過(guò)平臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與平臺(tái)電機(jī)連接，所述平臺(tái)電機(jī)的輸出軸通過(guò)平臺(tái)傳動(dòng)器與平臺(tái)機(jī)械連接，所述平臺(tái)位移檢測(cè)裝置配設(shè)在所述平臺(tái)電機(jī)的輸出軸上，平臺(tái)位移檢測(cè)裝置的輸出端與平臺(tái)控制器電連接，所述控制電腦通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器與驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與壓電陶瓷執(zhí)行器連接，對(duì)應(yīng)壓電陶瓷執(zhí)行器配設(shè)有執(zhí)行器位移檢測(cè)裝置，執(zhí)行器位移檢測(cè)裝置通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與控制電腦電連接，所述平臺(tái)位移檢測(cè)裝置包括配設(shè)在平臺(tái)本體上的光柵尺和光柵尺電路，所述光柵尺電路包括發(fā)光二極管D2、光敏二極管D1、電阻R10、電阻R11、電阻R4、電阻R5、電阻R3、電阻R6、電阻R14、電阻R17、運(yùn)放TAA861、電容C1、電容C2、電容C3和電容C4，電源通過(guò)電容C4接地，發(fā)光二極管D2的陽(yáng)極通過(guò)電阻R10與電源連接，發(fā)光二極管D2的陰極接地，光敏二極管D1的陰極與電源連接，光敏二極管D1的陽(yáng)極通過(guò)電阻R11接地，光敏二極管D1的陽(yáng)極通過(guò)電容C3與運(yùn)放TAA861的正輸入端連接，運(yùn)放TAA861的正輸入端還依次通過(guò)電阻R13和電阻R4與電源連接，運(yùn)放TAA861的正輸入端還依次通過(guò)電阻R13和電阻R5與接地，運(yùn)放TAA861的負(fù)輸入端依次通過(guò)電阻R6和電容C2接地，運(yùn)放TAA861的負(fù)輸入端依次通過(guò)電阻R14和電阻R17與電源連接，運(yùn)放TAA861的輸出端通過(guò)電容C1與運(yùn)放TAA861的反饋端連接，運(yùn)放TAA861的輸出端與平臺(tái)控制器的計(jì)數(shù)器端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)室控制平臺(tái)，其特征在于：所述平臺(tái)控制器為51單片機(jī)，所述通訊電路包括MX232芯片和九針接口，所述51單片機(jī)的通訊串口依次通過(guò)MX232芯片和九針接口與控制電腦電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)室控制平臺(tái)，其特征在于：所述平臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括PWM波形產(chǎn)生電路和信號(hào)處理電路，所述PWM波形產(chǎn)生電路由74LS373芯片和8253芯片組成的，所述平臺(tái)控制器通過(guò)74LS373芯片與8253芯片的輸入端連接，8253芯片的輸出端通過(guò)信號(hào)處理電路與所述平臺(tái)電機(jī)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)驗(yàn)室控制平臺(tái)，其特征在于：所述信號(hào)處理電路包括L298N芯片、74ALS04芯片、電阻R1、光耦U2、電阻R2、電阻R3、電阻R8、三極管Q1、與門(mén)U3和與門(mén)U4，74ALS04芯片的輸入端與平臺(tái)控制器連接，74ALS04芯片的輸出端通過(guò)電阻R1與光耦U2的輸入端連接，光耦U2的輸出端通過(guò)電阻R2接地，光耦U2的輸出端通過(guò)電阻R3與三極管Q1的基極連接，三極管Q1的集電極通過(guò)電阻R8與電源連接，三極管Q1的發(fā)射極接地，三極管Q1的集電極還與與門(mén)U3的第二輸入端連接，三極管Q1的集電極還與與門(mén)U4的第一輸入端連接，與門(mén)U3的第一輸入端和與門(mén)U4的第二輸入端分別與平臺(tái)控制器的輸出端連接，與門(mén)U3的輸出端和與門(mén)U4的輸出端分別與L298N芯片連接，L298N芯片的輸出端與平臺(tái)電機(jī)連接。