[實用新型]堆垛裝置及換電設備

有效

• 申請號: 201520220034.1
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204527159U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 王偉;梁虎
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉誠

技術領域

本實用新型涉及自動化機械領域，特別是涉及一種堆垛裝置及換電設備。

背景技術

目前，在新能源換電、倉庫存取與轉運等行業常用設備中，例如，在換電設備中，均有堆垛裝置的應用。這些堆垛裝置的升降原理一般采用鋼絲繩和滾筒配合，并通過纏繞的方式對物體進行升降。

然而，采用此種結構的升降裝置只能給托盤提供向上運動的拉力，在托盤向下運動時，只能靠托盤的自重下降，如果托盤受到卡阻時，往往出會現鋼絲繩松脫的情況，從而使得整機的安全性能大大降低。

而且，鋼絲繩在上升或下降的過程中，很難做到較好的響應速度，即升降不夠平穩，為克服此類問題，往往需要在堆垛機上掛一個大的滾筒來增重，以及多個滑輪組來增穩，然而，這會使整個升降裝置在結構上顯得比較突出龐大，不夠緊湊。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種結構較緊湊、升降較平穩和安全性能較可靠的堆垛裝置及換電設備。

一種堆垛裝置，包括：

框架，

堆垛行走機構，所述堆垛行走機構包括：行走箱、行走電機及行走輪，所述行走箱設置于所述框架，所述行走電機與所述行走箱連接，所述行走輪設置于所述行走箱；

提升機構，所述提升機構包括：提升電機、提升傳動鏈輪、提升張緊鏈輪、提升鏈條及托盤組件，所述提升電機安裝在所述框架，所述提升傳動鏈輪與所述提升電機連接，所述提升張緊鏈輪設置于所述框架，所述提升鏈條傳動套置于所述提升傳動鏈輪及所述提升張緊鏈輪，所述托盤組件與所述提升鏈條固定；及

貨叉機構，所述貨叉機構包括：貨叉電機、貨叉齒輪、貨叉齒條及貨叉板，所述貨叉電機安裝在所述托盤組件，所述貨叉齒輪與所述貨叉電機連接，所述貨叉齒條與所述貨叉齒輪嚙合，所述貨叉板與所述貨叉齒條相固定。

在其中一個實施例中，所述堆垛行走機構還包括行走導軌，所述行走輪滾動設置于所述行走導軌。

在其中一個實施例中，還包括天軌導向機構，所述天軌導向機構包括：天軌導向輪及天軌，所述天軌導向輪轉動設置于所述框架遠離所述行走箱的一端，所述天軌導向輪滾動設置于所述天軌，所述天軌與所述行走導軌平行設置。

在其中一個實施例中，所述天軌與所述行走導軌平行設置。

在其中一個實施例中，所述提升機構還包括提升傳動軸，所述提升傳動軸與所述提升電機連接，所述提升傳動鏈輪套置于所述提升傳動軸。

在其中一個實施例中，所述提升機構還包括提升導向輪，所述提升導向輪與所述托盤組件轉動連接，所述提升導向輪滾動設置于所述框架。

在其中一個實施例中，所述貨叉機構還包括貨叉傳動軸，所述貨叉傳動軸與所述貨叉電機連接，所述貨叉齒輪與所述貨叉傳動軸傳動連接。

在其中一個實施例中，所述貨叉板設置兩塊，兩塊所述貨叉板之間設置有間隔。

在其中一個實施例中，所述貨叉板的延伸方向與所述提升鏈條的延伸方向垂直。

一種換電設備，包括任一所述堆垛裝置，還包括：電池過渡架、升降裝置及換電裝置。

上述堆垛裝置通過設置堆垛行走機構、提升機構及貨叉機構相配合可以對物體的取放操作，結構較緊湊。此外，相對于傳統的傳動結構，提升機構升降較平穩，安全性能也較可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的換電設備的結構示意圖；

圖2為圖1所示的堆垛裝置的局部結構示意圖；

圖3為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；

圖4為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；

圖5為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；

圖6為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；

圖7為圖6在A處的放大圖；

圖8為圖1所示的升降裝置的結構示意圖；

圖9為圖8所示的升降裝置的另一狀態的局部結構示意圖；

圖10為圖9所示的升降裝置的另一視角的結構示意圖；

圖11為圖10所示的升降剛性鏈的結構示意圖；

圖12為圖9在B處的放大圖；

圖13為圖1所示的換電裝置的結構示意圖；

圖14為圖13所示的換電裝置的另一視角局部結構示意圖；

圖15為圖13所示的換電裝置的另一視角局部結構示意圖。

具體實施方式