[實(shí)用新型]一種改良驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的掃地機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520219217.1
• 申請(qǐng)日: 2015-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204600369U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張少特;張奇特;張宗銘;張良;譚云培
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州鄂達(dá)精密機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;H02K23/66;H02K23/68
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)掃地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種改良驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的掃地機(jī)。

背景技術(shù)

隨著國(guó)內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場(chǎng)銷(xiāo)售的掃地機(jī)器人走入平常百姓家，并被越來(lái)越多的人所接受，掃地機(jī)器人將在不久的將來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。

目前,市場(chǎng)上的掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能耗較大，結(jié)構(gòu)不合理。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行定位的改良驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的掃地機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種改良驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的掃地機(jī)，包括機(jī)殼、滾筒、電機(jī)以及用于聯(lián)動(dòng)連接電機(jī)和滾筒的減速機(jī)構(gòu)，所述滾筒、電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)均設(shè)置在殼體內(nèi)，所述減速機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)輪、同軸固接在滾筒上的從動(dòng)輪以及連接主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的皮帶，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪外側(cè)面均開(kāi)設(shè)有若干條防滑槽，且從動(dòng)輪直徑大于主動(dòng)輪直徑；

所述電機(jī)包括鐵殼，鐵殼內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子組件，轉(zhuǎn)子組件包括軸芯、芯片以及換向器，所述芯片和換向器均固定在軸芯上，芯片的一端上設(shè)有一環(huán)形的銅圈，所述芯片內(nèi)具有多個(gè)芯片槽，且每個(gè)芯片槽內(nèi)均固定設(shè)有一電解電容，電解電容的正極引腳均連接至換向器上，負(fù)極引腳均連接至上述的銅圈上，且該銅圈接地；

所述電解電容的正極引腳通過(guò)錫線焊接在換向器上；所述換向器的頂端上還設(shè)有一擋油介子和一調(diào)整介子，且擋油介子和調(diào)整介子均固定在軸芯上；

所述換向器的尾端上固定設(shè)有漆包線，該漆包線繞在上述的芯片上；

所述芯片的另一端固定設(shè)有平衡泥；

所述平衡泥固定在芯片或漆包線上，且平衡泥與軸芯相交的部位設(shè)有銅介子和調(diào)整介子，銅介子和調(diào)整介子均固定在軸芯上；

所述鐵殼的前端設(shè)有端蓋，鐵殼的外壁上設(shè)有護(hù)磁圈；

所述殼體的一側(cè)嵌裝有電路板，電路板上設(shè)置有電機(jī)控制電路，電機(jī)控制電路一輸出端與三極管Q1的基極連接，電機(jī)控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極連接，三極管Q1的發(fā)射極接直流電源，三極管Q1的集電極接電容C1正極、電機(jī)M一端，電容C1負(fù)極接地，電機(jī)M另一端接三極管Q2的集電極，三極管Q2的發(fā)射極接地；所述的電容C1的電容量為300-3000uF；所述的電容C1的電容量為300-3000uF，由一組小電容并聯(lián)構(gòu)成；所述直流電源的電壓為3-12V；電機(jī)控制電路一輸出端與三極管Q1的基極之間連接電阻R1，電機(jī)控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極之間連接電阻R2；所述的三極管Q1為PNP型，所述的三極管Q2為NPN型；

所述的電機(jī)控制電路包括芯片U1，芯片U1的腳1懸空，芯片U1的腳2、3、4接鑰匙接口CN1的3個(gè)接點(diǎn)，芯片U1的腳5、6接燒錄程序接口CN2的3個(gè)接點(diǎn)，芯片U1的腳7與三極管Q2的基極連接，芯片U1的腳8與三極管Q1的基極連接，芯片U1的腳4還接地；芯片U1的腳2還連接電容C2一端、電容C3正極、電阻R3一端、三極管Q1的基極、壓敏電阻RV一端，電容C2另一端接地，電容C3負(fù)極接地，電阻R3另一端接地，壓敏電阻RV另一端接地，芯片U1的腳2與接鑰匙接口CN1的接點(diǎn)之間連接保險(xiǎn)電阻FR1。

所述主動(dòng)輪背向電機(jī)一端設(shè)有第一防滑沿，從動(dòng)輪朝向滾筒一端設(shè)有第二防滑沿，所述第一防滑沿和第二防滑沿均與皮帶抵觸連接。

所述機(jī)殼上還設(shè)有用于供手握住的握桿，所述握桿與機(jī)殼通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接。

所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有用于給電機(jī)供電的電源，所述電源為鋰離子充電電池，所述機(jī)殼上設(shè)有用于給鋰離子電池充電的充電口。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電機(jī)的安裝和定位更為方便，穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)；整體能耗較低，結(jié)構(gòu)合理。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖3是本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子組件的示意圖；

圖4是本發(fā)明的電機(jī)示意圖。

圖5為電路板上的電路結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖6為電路板上的電路結(jié)構(gòu)原理圖之二。

圖7為電路板上的電路結(jié)構(gòu)原理圖之三。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：