[實用新型]一種測試機器人柔性底座裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520219015.7
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204575105U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王斌
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢恩斯特機器人科技有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

??????技術(shù)領(lǐng)域：

????本實用新型涉及一種測試機器人柔性底座裝置，屬于機器人柔性底座的測試裝置技術(shù)領(lǐng)域。

??????背景技術(shù)：

在機器人測試行業(yè)中，對于不同的車型，需要做不同的測試，機器人需要安裝固定在汽車座椅處，實際測試中發(fā)現(xiàn)有一些問題：汽車座椅的安裝孔位均不一樣，更換汽車型號時候，機器人底部無法固定，與汽車座椅安裝孔不一致。

??????實用新型內(nèi)容：

針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種測試機器人柔性底座裝置。

本實用新型的一種測試機器人柔性底座裝置，它包含調(diào)節(jié)底板、機器人支撐安裝板、六角螺栓、螺栓孔，機器人支撐安裝板的下方四個角分別設(shè)置有調(diào)節(jié)底板，且均通過六角螺栓固定安裝，機器人支撐安裝板的四個角均設(shè)置有螺栓孔，六角螺栓設(shè)置在螺栓孔內(nèi)。

本實用新型的有益效果：它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)位置，滿足不同型號汽車的機器人安裝固定，組合方式簡單，原理易懂，控制便捷，成本較低。

??????附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-調(diào)節(jié)底板；2-機器人支撐安裝板；3-六角螺栓；4-螺栓孔。

??????具體實施方式：

如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：它包含調(diào)節(jié)底板1、機器人支撐安裝板2、六角螺栓3、螺栓孔4，機器人支撐安裝板2的下方四個角分別設(shè)置有調(diào)節(jié)底板1，且均通過六角螺栓3固定安裝，機器人支撐安裝板2的四個角均設(shè)置有螺栓孔4，六角螺栓3設(shè)置在螺栓孔4內(nèi)。

本具體實施方式的工作原理：在測量不同型號的汽車座椅安裝孔位置時，根據(jù)機器人支撐安裝板2的位置計算對應(yīng)的位置，在機器人支撐安裝板2上的腰型螺栓孔上移動調(diào)節(jié)底板1，同時調(diào)節(jié)底板1繞六角螺栓3轉(zhuǎn)動，兩者同時調(diào)試，達到其要求的孔位位置，在螺栓孔4處用六角螺栓3固定。

本具體實施方式能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)位置，滿足不同型號汽車的機器人安裝固定，組合方式簡單，原理易懂，控制便捷，成本較低。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。