[實用新型]輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520218617.0
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204557212U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周華;卞瑜峰
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽映山紅拖拉機有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳英超

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于拖拉機領(lǐng)域，涉及一種輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制

系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，我國園林產(chǎn)業(yè)具有保護環(huán)境、用水量少、經(jīng)濟效益好等特點，受到廣大農(nóng)民的追捧，種植面積不斷擴大。拖拉機是園林產(chǎn)業(yè)維護的重要機具，而國內(nèi)制造的輪式拖拉機，雖然通過方向盤能比較可靠的操縱拖拉機，但駕乘高度已經(jīng)降低到極限，受到一些特殊作業(yè)環(huán)境的限制。據(jù)國內(nèi)新聞報道，經(jīng)常發(fā)生拖拉機駕駛員在果園作業(yè)時被障礙物刺傷眼睛甚至人身傷亡等安全事故。另外在拖拉機使用功能上，現(xiàn)有技術(shù)操作繁復(fù)，容易產(chǎn)生很多誤操作。因此，在充分利用現(xiàn)有拖拉機產(chǎn)品的技術(shù)上，通過使用電腦編程的智能芯片，研制一種既能夠避免駕駛員在低矮環(huán)境等特殊情況作業(yè)時受到傷害，又能實現(xiàn)電子控制轉(zhuǎn)向、離合、制動、提升、動力輸出等功能的輪式拖拉機無方向盤操作智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)智能化程度高、使用維修方便，而且既不影響拖拉機通過方向盤操作的正常駕駛，同時又能避免拖拉機產(chǎn)生誤操作，所以對于輪式拖拉機，在低矮環(huán)境等特殊情況作業(yè)及功能優(yōu)化的狀況會得到有效改善。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種工作可靠性好，結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低、使

用維修方便的輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案是：輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制系統(tǒng)，包括：拖拉機本體、電磁多路閥、內(nèi)置智能編程芯片的信號控制器、側(cè)面座椅裝置、離合機構(gòu)、制動機構(gòu)、提升器、齒輪泵、液壓油缸、動力輸出機構(gòu)、傳感器、液壓油管、油箱；齒輪泵、制動機構(gòu)、動力輸出機構(gòu)、油箱安裝在拖拉機本體一側(cè)；電磁多路閥、內(nèi)置智能編程芯片的信號控制器、側(cè)面座椅裝置、離合機構(gòu)安裝在拖拉機本體另一側(cè)；提升器安裝在拖拉機本體后部，離合機構(gòu)、制動機構(gòu)、提升器、動力輸出機構(gòu)上分別安裝有傳感器。

安裝在拖拉機本體上的四個液壓油缸分別與離合機構(gòu)、制動機構(gòu)、動力輸出機構(gòu)、前橋連接。

電磁多路閥及四個傳感器通過線路與內(nèi)置智能編程芯片的信號控制器連接。

本實用新型采用上述技術(shù)方案后產(chǎn)生的積極效果是：在低矮環(huán)境中，用戶可乘坐拖拉機側(cè)面座椅裝置使用該系統(tǒng)，不使用方向盤來駕駛拖拉機，可以實現(xiàn)電子控制轉(zhuǎn)向、離合、制動、提升、動力輸出功能，解決了使用拖拉機誤操作、通過性差、操作復(fù)雜等問題，操作更加智能化，同時也不影響拖拉機方向盤正常的操作使用，兩個操作模式隨時可以互換，避免因操作系統(tǒng)出現(xiàn)故障而出現(xiàn)人身傷害等事故，增加了拖拉機工作的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

????下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖1所示，輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制系統(tǒng)，包括：拖拉機本體1、電磁多路閥2、內(nèi)置智能編程芯片的信號控制器3、側(cè)面座椅裝置4、離合機構(gòu)5、制動機構(gòu)6、提升器7、液齒輪泵8、液壓油缸9、動力輸出機構(gòu)10、傳感器11、液壓油管12、油箱15；齒輪泵8、油箱15、電磁多路閥2、內(nèi)置智能編程芯片的信號控制器3、離合機構(gòu)5、制動機構(gòu)6、動力輸出機構(gòu)10、提升器7、側(cè)面座椅裝置4安裝在拖拉機本體1上，四個液壓油缸9安裝在拖拉機本體1上并分別與離合機構(gòu)5、制動機構(gòu)6、動力輸出機構(gòu)10、前橋14連接，四個傳感器11分別安裝在離合機構(gòu)5、制動機構(gòu)6、動力輸出機構(gòu)10、提升器7上。

電磁多路閥2與四個傳感器11和內(nèi)置智能編程芯片的信號控制器3通過線路13連接。

油箱15上設(shè)置有油箱C出油口、油箱D進油口；齒輪泵8上設(shè)置有齒輪泵A出油口、齒輪泵B進油口；電磁多路閥2上設(shè)置有電磁多路閥E出油口、電磁多路閥F進油口、電磁多路閥G出油口、電磁多路閥H進油口、電磁多路閥I出油口、電磁多路閥J進油口、電磁多路閥K出油口、電磁多路閥L進油口、電磁多路閥M出油口、電磁多路閥N進油口、電磁多路閥O出油口、電磁多路閥P進油口；液壓油缸9上設(shè)置有液壓油缸Q出油口、液壓油缸R進油口、液壓油缸T出油口、液壓油缸S進油口、液壓油缸V出油口、液壓油缸U進油口、液壓油缸Z出油口、液壓油缸Y進油口；提升器上設(shè)置有提升器X出油口、提升器W進油口。