[實用新型]輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制系統

有效

• 申請號: 201520218617.0
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204557212U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 周華;卞瑜峰
• 申請（專利權）人: 洛陽映山紅拖拉機有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳英超

技術領域

本實用新型屬于拖拉機領域，涉及一種輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制

系統。

背景技術

目前，我國園林產業具有保護環境、用水量少、經濟效益好等特點，受到廣大農民的追捧，種植面積不斷擴大。拖拉機是園林產業維護的重要機具，而國內制造的輪式拖拉機，雖然通過方向盤能比較可靠的操縱拖拉機，但駕乘高度已經降低到極限，受到一些特殊作業環境的限制。據國內新聞報道，經常發生拖拉機駕駛員在果園作業時被障礙物刺傷眼睛甚至人身傷亡等安全事故。另外在拖拉機使用功能上，現有技術操作繁復，容易產生很多誤操作。因此，在充分利用現有拖拉機產品的技術上，通過使用電腦編程的智能芯片，研制一種既能夠避免駕駛員在低矮環境等特殊情況作業時受到傷害，又能實現電子控制轉向、離合、制動、提升、動力輸出等功能的輪式拖拉機無方向盤操作智能控制系統，該系統智能化程度高、使用維修方便，而且既不影響拖拉機通過方向盤操作的正常駕駛，同時又能避免拖拉機產生誤操作，所以對于輪式拖拉機，在低矮環境等特殊情況作業及功能優化的狀況會得到有效改善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工作可靠性好，結構緊湊、成本較低、使

用維修方便的輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制系統。

本實用新型的技術方案是：輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制系統，包括：拖拉機本體、電磁多路閥、內置智能編程芯片的信號控制器、側面座椅裝置、離合機構、制動機構、提升器、齒輪泵、液壓油缸、動力輸出機構、傳感器、液壓油管、油箱；齒輪泵、制動機構、動力輸出機構、油箱安裝在拖拉機本體一側；電磁多路閥、內置智能編程芯片的信號控制器、側面座椅裝置、離合機構安裝在拖拉機本體另一側；提升器安裝在拖拉機本體后部，離合機構、制動機構、提升器、動力輸出機構上分別安裝有傳感器。

安裝在拖拉機本體上的四個液壓油缸分別與離合機構、制動機構、動力輸出機構、前橋連接。

電磁多路閥及四個傳感器通過線路與內置智能編程芯片的信號控制器連接。

本實用新型采用上述技術方案后產生的積極效果是：在低矮環境中，用戶可乘坐拖拉機側面座椅裝置使用該系統，不使用方向盤來駕駛拖拉機，可以實現電子控制轉向、離合、制動、提升、動力輸出功能，解決了使用拖拉機誤操作、通過性差、操作復雜等問題，操作更加智能化，同時也不影響拖拉機方向盤正常的操作使用，兩個操作模式隨時可以互換，避免因操作系統出現故障而出現人身傷害等事故，增加了拖拉機工作的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

????下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖1所示，輪式拖拉機無方向盤操縱智能控制系統，包括：拖拉機本體1、電磁多路閥2、內置智能編程芯片的信號控制器3、側面座椅裝置4、離合機構5、制動機構6、提升器7、液齒輪泵8、液壓油缸9、動力輸出機構10、傳感器11、液壓油管12、油箱15；齒輪泵8、油箱15、電磁多路閥2、內置智能編程芯片的信號控制器3、離合機構5、制動機構6、動力輸出機構10、提升器7、側面座椅裝置4安裝在拖拉機本體1上，四個液壓油缸9安裝在拖拉機本體1上并分別與離合機構5、制動機構6、動力輸出機構10、前橋14連接，四個傳感器11分別安裝在離合機構5、制動機構6、動力輸出機構10、提升器7上。

電磁多路閥2與四個傳感器11和內置智能編程芯片的信號控制器3通過線路13連接。

油箱15上設置有油箱C出油口、油箱D進油口；齒輪泵8上設置有齒輪泵A出油口、齒輪泵B進油口；電磁多路閥2上設置有電磁多路閥E出油口、電磁多路閥F進油口、電磁多路閥G出油口、電磁多路閥H進油口、電磁多路閥I出油口、電磁多路閥J進油口、電磁多路閥K出油口、電磁多路閥L進油口、電磁多路閥M出油口、電磁多路閥N進油口、電磁多路閥O出油口、電磁多路閥P進油口；液壓油缸9上設置有液壓油缸Q出油口、液壓油缸R進油口、液壓油缸T出油口、液壓油缸S進油口、液壓油缸V出油口、液壓油缸U進油口、液壓油缸Z出油口、液壓油缸Y進油口；提升器上設置有提升器X出油口、提升器W進油口。