[實用新型]一種新型機器人

有效

• 申請號: 201520218286.0
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204505256U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 王實;張宇;王莉
• 申請（專利權）人: 黑龍江職業學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 吳江東

1.一種新型機器人，包括上肢、下肢、上軀干、頭部，所述上軀干上部連接頭部，所述上軀干兩側分別連接上肢，其特征是:?所述上軀干下部通過轉動裝置連接下肢，所述轉動裝置包括滾珠、上轉盤、下轉盤，所述上轉盤、下轉盤均為圓形轉盤，所述下轉盤下部兩側分別連接下肢，所述下轉盤上部連接圓柱形下底座，所述下底座外側具有下圓弧形滑動槽，所述上轉盤上部連接上軀干，所述上轉盤下部設有上底座，所述上底座上部具有固定圓環槽，所述固定圓環槽連接彈性連接片，所述彈性連接片連接上轉盤。

2.根據權利要求1所述的一種新型機器人，其特征是:?所述上底座下部具有與下圓弧形滑動槽相連接的上圓弧形滑動槽，所述下圓弧形滑動槽連接上圓弧形滑動槽組成半球形滑動孔，所述半球形滑動孔內具有滾珠，下底座連接上底座組成固定底座，所述上轉盤外壁連接轉動套，所述轉動套內壁對應半球形滑動孔的位置具有滑動槽，半球形滑動孔與滑動槽組成橫截面為圓形的滑動軌道，所述上轉盤、下轉盤沿水平方向相對轉動。