[實用新型]一種智能施藥設備

有效

• 申請號: 201520218207.6
• 申請日: 2015-04-12
• 公開（公告）號: CN204907629U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 陳田來;王俊偉;王丹;陳永紅;陳適陽
• 申請（專利權）人: 陳田來;陳永紅
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能施藥設備，特征在于，其包括以下結構：

施藥裝置，其將藥液或藥粉噴灑到施藥目標上，或者將超微藥霧氣流自由彌散或風散至施藥目標所在環境；

中控裝置，包括環境檢測模塊、運動控制模塊、任務管理模塊、數據模塊；

外部交互裝置，用于將所述智能施藥設備的信息與外部進行交互；

行走裝置，使得所述智能施藥設備產生位移或者保持靜止；

供電裝置，為所述智能施藥設備提供工作所需的電能；

機架，將各個裝置整合成一個整體。

2.根據權利要求1所述的智能施藥設備，其特征在于：

所述行走裝置包括帶有齒輪減速器的伺服電機和/或無刷直流電機，設置在機架上的行走部件由與伺服電機和/或無刷直流電機連接的傳動裝置驅動行走；所述行走部件是行走輪、軌道或履帶或三者的任意結合。

3.根據權利要求2所述的智能施藥設備，其特征在于：

所述行走裝置還包括陀螺儀，在路線學習模式下，通過在所述外部交互裝置輸入所述智能施藥設備行走路徑中關鍵點的坐標數據而生成行走路徑，點與點之間生成的行走路徑包括直線、任意曲線或二者的結合。

4.根據權利要求3所述的智能施藥設備，其特征在于：

在路線學習模式下，還能通過外力驅動所述智能施藥設備行走，所述陀螺儀感知和生成行走路徑。

5.根據權利要求3或4所述的智能施藥設備，其特征在于：

生成的所述行走路徑保存到所述數據模塊中，供所述任務管理模塊預定和使用；

在工作中，所述陀螺儀對所述智能生物活性物布放設備的行走方向進行糾偏。

6.根據權利要求1所述的智能施藥設備，其特征在于：

所述外部交互裝置包括人機交互界面、聲光模塊、數據通信模塊；

其中：

人機交互界面，用于用戶輸入各種作業指令、參數設定及顯示信息；

聲光模塊，用于接收語音、發光、發聲；

數據通信模塊，用于將所述智能施藥設備采集的各種數據通過有線和/或無線方式與外部設備進行信息交換。

7.根據權利要求6所述的智能施藥設備，其特征在于：

用戶通過所述人機交互界面的輸入或通過所述外部設備對所述智能施藥設備進行控制，同時所述外部交互裝置和/或所述外部設備在施藥發生異常或施藥結束時對用戶進行實時告知。

8.根據權利要求7所述的智能施藥設備，其特征在于：

當所述智能施藥設備的工作因故暫停和/或施藥工作結束時，根據所述任務管理模塊中的預設，通過所述外部交互裝置中的聲光模塊和/或數據通信模塊告知用戶，同時所述智能施藥設備返回工作起始點或原地待命。

9.根據權利要求6所述的智能施藥設備，其特征在于：

所述各種數據包括：施藥位置、施藥時間、藥品信息、作業時長、作業人員、施藥流程、空氣溫度、空氣濕度、光照強度、光波長、紫外線指數、風力、風向、土壤溫度、土壤濕度、土壤含氧量、土壤孔隙度、施藥空間內氧氣含量、施藥空間內二氧化碳含量中的至少一個。

10.根據權利要求9所述的智能施藥設備，其特征在于：

所述數據通信模塊將所述各種數據發送至預設的管理平臺或外部移動智能終端設備上。

11.根據權利要求1所述的智能施藥設備，其特征在于：

所述智能施藥設備還包括環境檢測裝置，其在所述環境檢測模塊的指示下用于對施藥區域的環境進行檢測與探測，得到的數據發回數據模塊；

檢測的對象包括施藥區域的空氣和/或土壤的至少一個參數，參數數據自動發送至數據模塊，所述參數至少包括下列一個：

空氣的：溫度、濕度、光照強度、光波長、風力、風向、氧氣含量、二氧化碳含量；

土壤的：溫度、濕度、含氧量、孔隙度。

12.根據權利要求11所述的智能施藥設備，其特征在于：

所述智能施藥設備還包括外紅熱成像裝置，所述環境檢測模塊通過對紅外熱成像形成的圖像進行識別，以實時判斷行走路徑附近的路況，根據不同的判斷結果指示所述運動控制模塊控制所述智能施藥設備進行不同的處理，所述處理包括繼續行走、暫停行走、規避、返回、報警中的至少一種。