[實用新型]自動花生采摘機裝置

有效

• 申請號: 201520218183.4
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204579148U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 周立奎;張云玲;劉翔
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01F11/00;A01F12/44;A01F12/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

技術領域

本實用新型涉及花生的自動化采摘技術，尤其涉及自動花生采摘機裝置。

背景技術

現階段的中小型花生種植戶的收獲方式多為用鐵鍬將花生從泥土下挖出，然后人工方式將花生果實一一摘下，費時又費力，特別是摘花生的過程，無疑是一種時間上的浪費。中型個體戶要投入更多的勞動力，浪費了人力，浪費了時間。花生種植面積越來越大，種植花生為主要收入來源的更不計其數，然而花生的收摘確是一個繁雜的過程。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機械化，自動化，功能齊全的自動花生采摘機裝置，可以大大減少勞動力和時間消耗、提高工作效率。

為實現上述目的，本實用新型的自動化采摘技術，包括機架、收拔部分、鉤傳部分、緊壓部分、抓鉤部分、傳送帶、收集部分和車輪，所述收拔部分包括四齒輪滾動軸和凸輪，凸輪設置在四齒輪滾動軸上，四齒輪滾動軸與機架相連接；所述鉤傳部分包括若干并列的彎鉤，彎鉤置于收拔部分的斜上端；所述緊壓部分包括壓緊凸輪和支撐板，支撐板置于壓緊凸輪下方，位于鉤傳部分后方花生入口處；所述抓鉤部分包括轉軸和爪手，轉軸與鐵爪手相連接，位于緊壓部分上方位置；所述傳送帶置于支撐板下方位置；所述收集部分為花生收集盒，位于傳送部分端部位置；車輪，設置在機架下方位置。

為了方便對采摘的花生秧進行傾倒，所述鉤傳部分還包括一個傾倒轉軸，與支撐板相連接。

為了采摘花生不發生遺漏，抓鉤部分爪手上鐵爪為兩兩一對，呈上下間隔分布，間隔距離為一?；ㄉ木嚯x。

為了所得花生的質量，防止被鐵爪損害，鐵爪前部鑲嵌有鋼珠。

為了在花生傳送過程中，讓所夾帶的泥土脫落，傳送帶上布滿篩孔。

一個優選的花生收集盒設計方案是，將其設計成梯形漏斗狀，底部為鐵紗網。

為了防止所收集花生過重，該裝置還設有重力傳感器和過載斷電器，與花生收集盒相連接。

一個優選的車輪設置方案是，將車輪設計為為木質，車輪邊緣包有鐵皮。

附圖說明

圖1為本一種自動花生采摘機裝置的總體結構的示意圖。

圖2為收拔裝置的結構簡圖。

圖3為鐵爪手的結構簡圖。

圖4為抓鉤部分的結構簡圖。

圖5為緊壓部分支撐板的結構簡圖。

圖中，1是四齒滾動軸，2是凸輪，3是彎鉤，4是花生進口，5是支撐板，6是鐵鉤手，7是U型支架，8是電機，9是轉軸，10是花生收集盒，11是傳送帶，12是電機,13是車輪。

具體實施方式

如圖1，本實用新型自動花生采摘機裝置主要由一種自動花生采摘機裝置，主要收拔部分、鉤傳部分、緊壓部分、抓鉤部分、傳送部分、收集部分、驅動部分和組成，其中收拔部分包括四齒輪滾動軸1和兩個凸輪2，兩個凸輪2分別置于四齒輪滾動軸1的兩側，鉤傳部分包括若干并列的彎鉤3和傳感器，傳感器與彎鉤3相連接，置于收拔部分的斜上端；緊壓部分包括凸輪和支撐板5，支撐板5置于凸輪下方，位于鉤傳部分后方花生入口處；抓鉤部分包括轉軸和鐵爪手6，轉軸與鐵爪手6相連接，位于緊壓部分上方位置；傳送部分設置成傳送帶11，置于緊壓部分后方較低位置；收集部分設計成花生收集盒10，位于傳送部分后方偏下位置；驅動部分為車輪13，置于整個裝置下方；控制部分包括單片機和電源，電源和單片機相連接，單片機與收拔部分、鉤傳部分、緊壓部分、抓鉤部分、傳送部分、收集部分和驅動部分相連接。

在花生采摘過程中，首先，通過位于裝置上端控制按鈕，開啟裝置，單片機開始控制整個花生采摘過程。

在單片機的控制下，收拔部分的四齒輪滾動軸1滾動，同時兩個凸輪3的運動，將花生拔起，此時花生根部處于轉軸外。

經過180°旋轉，傳感器感應到花生位置，鉤傳部分開始工作，若干并列置于收拔部分的斜上端的彎鉤3將花生整體鉤入花生入口處的支撐板上，此時緊壓部分上壓緊凸輪向下運動，將花生壓緊。

抓鉤部分在花生壓緊后，轉軸帶動U型支架7，位于支架上的鐵爪手6開始轉動，通過鐵爪手6上的兩兩一對，呈上下間隔分布的鐵爪，將花生從花生秧上剝下，落入傳送帶11，然后位于支撐板上的另一轉軸開始轉動，將廢棄花生秧從支撐板5上傾倒出去，以免影響后續工作。

花生通過傳送帶11向前運動，在傳送帶11上布滿略小于花生的小孔，能夠讓花生上的泥土落下，花生經過傳送帶被送入后方的收集部分的花生收集盒10中，收集盒設計成梯形漏斗狀，避免花生在掉落過程中遺漏。收集盒底部為鐵紗網，能夠讓泥土再一次脫落，減輕質量。

在底部木質車輪13的帶動下，收集裝置向前運動，上述工作過程不斷重復，直至完成花生采摘，或者位于花生收集盒未知的重力感應器達到最大額定值，此時傳感器將信號反饋給過載斷電器，裝置停止工作。