[實(shí)用新型]一種多用途智能車及包括該車的智能施藥設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520217548.1
• 申請日: 2015-04-12
• 公開（公告）號: CN205220854U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳田來;李志強(qiáng);陳翊棟;陳永紅;陳適陽
• 申請（專利權(quán)）人: 陳田來;陳永紅
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60P3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多用途智能車，特征在于，其包括以下結(jié)構(gòu)：

中控裝置，包括環(huán)境檢測模塊、運(yùn)動控制模塊、任務(wù)管理模塊、數(shù)據(jù)模塊；

外部交互裝置，用于將所述多用途智能車的信息與外部進(jìn)行交互；

行走裝置，使得所述多用途智能車產(chǎn)生位移或者保持靜止；

供電裝置，為所述多用途智能車提供工作所需的電能；

車架，將各個裝置整合成一個整體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途智能車，其特征在于：

所述行走裝置包括帶有齒輪減速器的伺服電機(jī)和/或無刷直流電機(jī)，設(shè)置在機(jī)架上的行走部件由與伺服電機(jī)和/或無刷直流電機(jī)連接的傳動裝置驅(qū)動行走；所述行走部件是行走輪、軌道或履帶或三者的任意結(jié)合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多用途智能車，其特征在于：

所述行走裝置還包括陀螺儀，在路線學(xué)習(xí)模式下，通過在所述外部交互裝置輸入所述多用途智能車行走路徑中關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)而生成行走路徑，點(diǎn)與點(diǎn)之間生成的行走路徑包括直線、任意曲線或二者的結(jié)合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多用途智能車，其特征在于：

在路線學(xué)習(xí)模式下，還能通過外力驅(qū)動所述多用途智能車行走，所述陀螺儀感知和生成行走路徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的多用途智能車，其特征在于：

生成的所述行走路徑保存到所述數(shù)據(jù)模塊中，供所述任務(wù)管理模塊預(yù)定和使用；

在工作中，所述陀螺儀對所述多用途智能車的行走方向進(jìn)行糾偏。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途智能車，其特征在于：

所述外部交互裝置包括人機(jī)交互界面、聲光模塊、數(shù)據(jù)通信模塊；

其中：

人機(jī)交互界面，用于用戶輸入各種作業(yè)指令、參數(shù)設(shè)定及顯示信息；

聲光模塊，用于接收語音、發(fā)光、發(fā)聲；

數(shù)據(jù)通信模塊，用于將所述多用途智能車采集的各種數(shù)據(jù)通過有線和/或無線方式與外部設(shè)備進(jìn)行信息交換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多用途智能車，其特征在于：

用戶通過所述人機(jī)交互界面的輸入或通過所述外部設(shè)備對所述多用途智能車進(jìn)行控制，同時所述外部交互裝置和/或外部設(shè)備在工作發(fā)生異常或工作結(jié)束時對用戶進(jìn)行實(shí)時告知。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途智能車，其特征在于：

所述多用途智能車還包括環(huán)境檢測裝置，其在所述環(huán)境檢測模塊的指示下用于對工作區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行檢測與探測，得到的數(shù)據(jù)發(fā)回數(shù)據(jù)模塊；

檢測的對象包括工作區(qū)域的空氣和/或土壤的至少一個參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)自動發(fā)送至數(shù)據(jù)模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多用途智能車，其特征在于：

所述多用途智能車還包括外紅熱成像裝置，所述環(huán)境檢測模塊通過對紅外熱成像形成的圖像進(jìn)行識別，以實(shí)時判斷行走路徑附近的路況，根據(jù)不同的判斷結(jié)果指示所述運(yùn)動控制模塊控制所述多用途智能車進(jìn)行不同的處理，所述處理包括繼續(xù)行走、暫停行走、規(guī)避、返回、報警中的至少一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多用途智能車，其特征在于：

所述多用途智能車還包括超聲波發(fā)射和接收元件，所述環(huán)境檢測模塊利用超聲波來進(jìn)行行走路徑附近的障礙探測，以輔助進(jìn)行實(shí)時路況的障礙避障、防撞判斷。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途智能車，其特征在于：

所述供電裝置為家用電網(wǎng)、工業(yè)用電網(wǎng)或使用太陽能的電力接入設(shè)備；或者為蓄電池；或者為所述電力接入設(shè)備與所述蓄電池的結(jié)合。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多用途智能車，其特征在于：

所述電力接入設(shè)備采用有線接入或無線接入的方式，所述多用途智能車使用交流電和/或直流電進(jìn)行工作，交流電和/或直流電直接接入或者通過逆變頻設(shè)備的交直流互變實(shí)現(xiàn)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的多用途智能車，其特征在于：

采用有線接入方式時，所述電力接入設(shè)備包括含輪軸打滑裝置和張力傳感器的自動收放線裝置；或者電力接入設(shè)備包括含輪軸打滑裝置和線源固定自由垂度裝置的自動收放線裝置。