[實用新型]大口徑頂管機兩級糾偏系統

有效

• 申請號: 201520217512.3
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN204677206U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 王強;李劍彤;李涵軍;袁翔;朱友往;黃志偉;王盛
• 申請（專利權）人: 宏潤建設集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

技術領域

本實用新型地下工程的施工裝置，尤其涉及大口徑鋼筋混凝土管雙曲線頂進裝置的糾偏系統。

背景技術

大口徑鋼筋混凝土管雙曲線頂進施工屬國際首創，國內尚無經驗可循。頂管機在進行全斷面切割以及頂進過程中，作用在頂管掘進機上的力系通常是不平衡的，力系的不平衡使得頂管掘進機前進的軌跡永遠不可能完全沿著管道設計軸線前進，隨時會發生偏離管道設計軸線的現象。目前頂管機糾偏系統主要包括偏差自動測量裝置，液力糾偏機械裝置、液壓伺服系統和手動控制糾偏系統。液力糾偏機械裝置包括糾偏液壓缸，糾偏液壓缸為偶數對稱分布，按頂管機周向均勻布設，一端與頂管機刀盤殼體連接，另一端與糾偏裝置支撐殼體連接，頂進時，糾偏液壓缸以糾偏裝置支撐殼體為后座，調節刀盤支撐殼體的方向，來引導后面的管節正確的前進。頂管曲線軌跡控制是在頂進過程中對頂管機頭軌跡不斷修正的一個糾偏頂進過程，通過不斷的糾偏以使頂管機頭沿設計曲線行進。目前對頂管掘進機糾偏控制主要采取手動控制糾偏，即操作人員根據以往的施工經驗對糾偏液壓缸進行編組動作，進行糾偏控制。

對于大口徑管徑較大、面對小曲率半徑和復雜雙向曲線同時頂進中，如果采用目前的糾偏裝置很難同時實現小曲率半徑或雙向曲線同時頂進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種大口徑頂管機兩級糾偏系統，其用于大口徑混凝土曲線頂進過程中的軌跡控制(即糾偏)。

為實現所述目的的大口徑頂管機兩級糾偏系統，包括液力糾偏機械裝置，所述液力糾偏機械裝置包括一級糾偏裝置，所述一級糾偏裝置包括一級糾偏油缸，其一端鉸接于頂管機的刀盤支撐殼體且另一端鉸接于糾偏支撐殼體，其特征在于，所述液力糾偏機械裝置還包括二級糾偏裝置，所述二級糾偏裝置包括二級糾偏油缸、前殼體和后殼體，所述二級糾偏油缸的前端鉸接于所述前殼體，且后端鉸接于所述后殼體，所述前殼體和所述后殼體設置于頂管機后端連接的兩頂管之間，且所述前殼體和所述后殼體之間相對活動地設置。

所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統，其進一步的特點是，偶數組所述二級糾偏油缸沿所述前殼體和所述后殼體的周向均勻布置。

所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統，其進一步的特點是，所述后殼體的前端為插環，所述前殼體的后端為插口，所述插環的外周側提供有設置密封圈的密封圈槽，所述插環插入在所述插口中。

所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統，其進一步的特點是，所述前殼體固定連接位于所述前殼體前側的所述頂管。

所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統，其進一步的特點是，所述后殼體活動連接于所述后殼體后側的所述頂管。

考慮到大口徑管徑較大，面對小曲率半徑和復雜雙向曲線同時頂進中，如果采用單一糾偏系統很難同時實現，而本實用新型由于設置了二級糾偏裝置，因此能確保雙向線性和糾偏姿態控制，能實現小曲率半徑及雙向曲線同時頂進，進而解決大口徑混凝土曲線頂進過程中的軌跡控制問題。

附圖說明

本實用新型的上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變得更加明顯，其中：

圖1為本實用新型一實施例中二級糾偏裝置的主視圖。

圖2A為圖1中前殼體的左視圖。

圖2B為圖1中前殼體的主視圖。

圖3A為圖1中后殼體的右視圖。

圖3B為圖1中后殼體的主視圖。

圖4為包含大口徑頂管機兩級糾偏系統的一頂管機的主視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下根據實際應用情況作類似推廣、演繹，因此不應以此具體實施例的內容限制本實用新型的保護范圍。

需要注意的是，圖1以及后續其他的附圖均僅作為示例，其并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應該以此作為對本實用新型實際要求的保護范圍構成限制。

如圖4所示，頂管機包括刀盤1、一級糾偏裝置2，刀盤1、一級糾偏裝置2與已有的一樣，刀盤1包括刀盤支撐殼體11，刀盤支撐殼體11用于支撐刀盤，刀盤驅動部分也可以由刀盤支撐殼體11來支撐，頂管機還包括泥土排放裝置12、注漿系統等。一級糾偏裝置2的一級糾偏油缸21，其一端鉸接于頂管機的刀盤支撐殼體11且另一端鉸接于糾偏支撐殼體22，這些與已有的一樣，在此不贅述。