[實用新型]曲面零件的加工設備

有效

• 申請號: 201520216126.2
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN204584869U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 聶炎;范前鋒;歐陽渺安;李軍旗
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B23Q15/12
• 分類號: B23Q15/12;B23D79/00;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.曲面零件的加工設備，所述曲面零件具有至少一個加工面，所述加工面上設有用以對所述加工面進行加工的加工方向，其特征在于，所述加工設備包括：

供所述曲面零件停靠放置的第一放置區；

靠近于所述第一放置區的第二放置區；

用以對所述曲面零件進行加工的機器人，所述機器人沿所述加工面的加工方向移動設于所述第二放置區上，且所述機器人包括機器人本體以及用以控制所述機器人本體工作的控制單元，所述機器人本體上配設有用以執行加工指令的執行器，所述執行器包括主軸及設于所述主軸上的加工刀具，所述控制單元配置有機器人算法模型；

用以標識界定所述機器人的移動位置相對于理論位姿值的位姿偏差的位姿標定塊，所述位姿標定塊設于所述主軸上，且所述位姿標定塊的中心線與所述主軸的中心線垂直相交；

用于掃描獲取被測對象的三維空間坐標數據并可對該三維空間坐標數據進行特征點云數據采集及特征自動拼接的三維掃描裝置，所述三維掃描裝置移動設于所述第二放置區上；及

用以發出操作指令和顯示結果數據的上位機，所述上位機配設有可對所述曲面零件進行模型仿真分析以得出所述曲面零件的頂點法向量的模型仿真分析軟件，且所述上位機分別與所述控制單元、所述三維掃描裝置電連接。

2.如權利要求1所述的曲面零件的加工設備，其特征在于：所述位姿標定塊為長方體結構，且所述長方體結構的長度、寬度及高度互不相等。

3.如權利要求2所述的曲面零件的加工設備，其特征在于：所述位姿標定塊的長度為45-50mm、寬度為25-30mm、高度為15-20mm。

4.如權利要求1-3任一項所述的曲面零件的加工設備，其特征在于：所述機器人還包括設于所述機器人本體的底端以使所述機器人本體滑動設置的滑塊、及與所述滑塊滑動配合的滑動平臺，所述滑動平臺設于所述第二放置區上并沿所述加工面的加工方向延伸設置，所述三維掃描裝置設于所述滑動平臺的一端。