[實用新型]一種無動力關節臂結構有效
| 申請號： | 201520215865.X | 申請日： | 2015-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN204585243U | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發明（設計）人： | 吳德寒;李紅偉;許芳宏 | 申請（專利權）人： | 馬鞍山方宏自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J18/06;B25J18/04;B25J19/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 蔣海軍 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 動力 關節 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種無動力關節臂結構，包括關節臂A(1)、關節A(2)、關節臂B(3)、關節B(4)和關節臂C(5)；其特征在于：還包括測頭(6)和記錄按鈕(7)，其中：
所述關節臂A(1)和關節臂B(3)、關節臂B(3)和關節臂C(5)之間依次通過關節A(2)、關節B(4)活動式連接；所述測頭(6)可拆卸連接在關節臂A(1)的末端、記錄按鈕(7)固定連接在關節臂A(1)側面。
2.根據權利要求1所述無動力關節臂結構，其特征在于：所述關節A(2)和關節B(4)為萬向連接結構。
3.根據權利要求2所述無動力關節臂結構，其特征在于：所述關節臂A(1)和關節臂B(3)為長度可變的伸縮桿狀結構，所述萬向連接結構是萬向接軸。
4.根據權利要求1或2或3所述無動力關節臂結構，其特征在于：所述關節A(2)和關節B(4)上設置有互相垂直的回轉角傳感器。
5.根據權利要求4所述無動力關節臂結構，其特征在于：所述關節臂A(1)和關節臂B(3)設置有位移傳感器。
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