[實用新型]一種雙升降機、雙轉向架全向行走AGV裝置

有效

• 申請號: 201520211982.9
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN204624560U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 肖祖發
• 申請（專利權）人: 湖北三豐馳眾機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 饒建華

1.一種雙升降機、雙轉向架全向行走AGV裝置，具有小車平臺，小車平臺的底部分四角安裝有四個萬向輪，在小車平臺的一邊安裝有固定升降機，其特征是：a.在小車平臺的另一邊安裝有沿縱向軸線布置的導軌，在導軌上裝有滑動升降機，滑動升降機上設有制動定位裝置；b.在小車平臺的底部成對角布置有兩個轉向裝置，每個轉向裝置包括有一車輪架，車輪架上設有左右對稱布置的兩個支座，兩支座上各裝有一組動力傳動裝置，每組動力傳動裝置上設有輸出軸裝有滾輪，兩滾輪同軸布置。

2.根據權利要求1所述的一種雙升降機、雙轉向架全向行走AGV裝置，其特征是：在小車平臺的前后兩端均裝有保險杠，與保險杠連接裝有制動開關。

3.根據權利要求1所述的一種雙升降機、雙轉向架全向行走AGV裝置，其特征是：在小車平臺的四角各裝有一立柱，立柱上設有急停開關。

4.根據權利要求1所述的一種雙升降機、雙轉向架全向行走AGV裝置，其特征是：所述轉向裝置中的車輪架包括有一個與小車平臺固定配裝的固定架和一個與固定架轉動連接的座板，所述車輪架上設置的兩個支座是安裝在座板上。

5.根據權利要求1所述的一種雙升降機、雙轉向架全向行走AGV裝置，其特征是：所述動力傳動裝置包括有動力電機和換向減速器。