[實用新型]一種用于手動攝像機云臺的角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201520210029.2
• 申請日: 2015-04-09
• 公開（公告）號: CN204666122U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 陶衛軍
• 申請（專利權）人: 陶衛軍
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;H04N5/232
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種用于手動攝像機云臺的角度檢測裝置，其特征在于，包括云臺、云臺俯仰轉動中心軸[2]、俯仰角檢測編碼器[6]，其中云臺包括云臺主體[1-1]、云臺旋轉把手[1-2]、云臺俯仰轉動板[1-3]、云臺底座[1-4]、云臺固定座[1-5]、云臺回轉支座[1-6]和回轉中心軸[1-7]，所述云臺俯仰轉動板[1-3]上設置云臺俯仰轉動中心軸[2]，該中心軸的軸線與云臺俯仰轉動板[1-3]的轉動軸線重合，云臺俯仰轉動中心軸[2]上設置俯仰角檢測編碼器[6]。

2.根據權利要求1所述的用于手動攝像機云臺的角度檢測裝置，其特征在于，還包括軸承[3]和俯仰角檢測編碼器固定板[4]，所述軸承[3]套在云臺俯仰轉動中心軸[2]上，軸承[3]上設置俯仰角檢測編碼器固定板[4]，所述俯仰角檢測編碼器[6]的外殼通過彈簧片[5]與俯仰角檢測編碼器固定板[4]相固連；云臺底座[1-4]上設置用于固定俯仰角檢測編碼器固定板[4]的支撐桿[7]。

3.根據權利要求2所述的用于手動攝像機云臺的角度檢測裝置，其特征在于，所述軸承[3]為滾動軸承。

4.根據權利要求1、2或3所述的用于手動攝像機云臺的角度檢測裝置，其特征在于，還包括水平角檢測編碼器[10]、加長固定軸[11]、水平角檢測機構加長罩[12]和水平角檢測編碼器固定架[14]，云臺的回轉中心軸[1-7]下方固連加長固定軸[11]，加長固定軸[11]的軸線與云臺的回轉中心軸[1-7]的軸線重合，加長固定軸[11]上套有水平角檢測編碼器[10]，該水平角檢測編碼器[10]的外殼通過彈簧片與云臺回轉支座[1-6]固連，加長固定軸[11]的下端部與云臺固定座[1-5]相固連，水平角檢測機構加長罩[12]套在云臺固定座[1-5]上并與其相固連。

5.根據權利要求4所述的用于手動攝像機云臺的角度檢測裝置，其特征在于，所述水平角檢測編碼器[10]為空心編碼器。