[實用新型]一種脫模裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520208982.3
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN204546859U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 呂國紅;王在東;羅霄
• 申請（專利權）人: 四川省宜賓普什智能科技有限公司
• 主分類號: B29C33/44
• 分類號: B29C33/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種脫模用的設備，特別是涉及一種用于制絲行業(yè)的絲團脫模裝置。

背景技術

在工業(yè)領域，特別是在絲織品行業(yè)內(nèi)，如何將放入浸染池浸染后的絲團從模套上快速而準確高效的取下來，一直是困擾生產(chǎn)企業(yè)的難題。在絲制品行業(yè)傳統(tǒng)的做法，就是用大量人力手工拔取脫模，這樣的做法不僅使得脫模的勞動強度較大、難以實現(xiàn)自動化，而且勞動人工成本高，且效率較低；不能很好的配合上下工序的自動連線，雖然一些生產(chǎn)設備部門也曾設計過多種脫模設備，但均存在脫模效率低，不能具有很好的推廣利用的價值。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種脫模裝置，該脫模裝置降低了勞動的強度、提高了生產(chǎn)效率，同時也提高生產(chǎn)自動化程度，有利于推廣利用。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過以下方式來實現(xiàn)：

一種脫模裝置，包括支撐柱及安裝在支撐柱上的支撐板和抓手裝置，所述抓手裝置包括手爪、推桿和抓手氣缸；

所述手爪包括爪指和與爪指相連接的連桿結構，所述爪指相對的安裝在支撐板的下端，所述連桿結構的上端和支撐柱固定連接；

所述推桿位于支撐板的中央，其上端與抓手氣缸活塞連接，抓手氣缸安裝在兩支撐柱的中間位置，所述推桿在抓手氣缸的帶動下上升或下降，從而帶動連接臂的閉合或張開，實現(xiàn)內(nèi)抓手的松開或抓緊：推桿上升時連接臂閉合，從而帶動內(nèi)抓手松開，推桿下降時連接臂張開，從而帶動內(nèi)抓手抓緊。

優(yōu)選的，所述手爪的個數(shù)為2—6個，且均勻的分布在四周。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有的有益效果：該脫模裝置采用多連桿結構，利用杠桿原理，通過抓手氣缸推動，實現(xiàn)對絲團模套的精準夾持、定位分離；脫模過程的自動化程度高，不需要人工參與；可靠性高、且高效耐用便于自動化組線，與上、下工序之間自動連線柔性較好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1俯視方向示意圖。

圖中各個標記分別為：1、手爪，2、推桿，3、抓手氣缸，4、支撐板，5、支撐柱，11、爪指，12、連桿結構。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1—2所示，一種脫模裝置，包括支撐柱5及安裝在支撐柱上5的支撐板4和抓手裝置，所述抓手裝置包括手爪1、推桿2和抓手氣缸3；

所述手爪1包括爪指11和與爪指相連接的連桿結構12，所述爪指相對的安裝在支撐板的下端，所述連桿結構的上端和支撐柱固定連接；

所述推桿2位于支撐板的中央，其上端與抓手氣缸活塞連接，抓手氣缸安裝在兩支撐柱的中間位置，所述推桿在抓手氣缸的帶動下上升或下降，從而帶動連接臂的閉合或張開，實現(xiàn)內(nèi)抓手的松開或抓緊：推桿上升時連接臂閉合，從而帶動內(nèi)抓手松開，推桿下降時連接臂張開，從而帶動內(nèi)抓手抓緊。

為了進一步的改進機械手，本實用新型的手爪1的個數(shù)為4個，且均勻的分布在四周。

該脫模裝置采用多連桿結構，利用杠桿原理，通過抓手氣缸推動，實現(xiàn)推桿的張合和推桿的相對軸向位移，最終實現(xiàn)對絲團脫模的精準夾持、定位分離等動作。本實用新型的工作流程順序為：首先是手爪定位，即待手爪移動到工作指定的位置后，爪指向下扣住絲團并將絲團緊固在爪指內(nèi)；然后推桿在抓手氣缸的帶動下移動到絲團的正上方，抓手氣缸頂出推桿進而將模套退出絲團，分離后的模套被轉運輸送，爪指也隨之放開絲團，抓手氣缸隨著向上運動恢復原位，絲團完全被放開而完成分離作業(yè)。

以上所述僅是本實用新型的實施方式，再次聲明，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進，這些改進也列入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。