[實用新型]便攜式無人機操控箱

有效

• 申請號: 201520208930.6
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN204462856U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 王宏博;王全超
• 申請（專利權）人: 王宏博;王全超
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所 21225
• 代理人: 李輝

技術領域

本實用新型涉及一種無人機操控裝置，特別涉及一種便攜式無人機操控箱。

背景技術

目前，現有無人機的操縱普遍使用傳統的雙搖桿遙控器進行操縱，操縱時需操縱人員使用肉眼觀察飛機，當飛行距離超出視線范圍時便無法控制無人機，而且操縱人員需要幾年時間的培訓練習才能熟練控制雙搖桿的操縱與配合，極大的限制了無人機操縱人員的數量，以致國內無人機專業操縱人員極為不足，使國內的無人機技術不能得到充足的發展。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種便攜式無人機操控箱，該操控箱控制簡單，能夠簡化無人機的操縱，使普通人員幾日便可學會操縱，能夠在無人機超出視線范圍時進行控制，并可監測無人機飛行中的數據。

為解決上述問題本實用新型采用如下技術方案：

一種便攜式無人機操控箱，包括由下殼體和上殼體鉸接而成的箱體和電源，在下殼體和上殼體內分別設有下面板和上面板，在箱體內設有無線圖像?傳輸系統、無線數據通信系統和無線控制系統；

所述無線圖像傳輸系統包括設在上面板上的無線圖像傳輸模塊、顯示屏和視頻天線，視頻天線、無線圖像傳輸模塊和顯示屏依次通過數據線連接，用于采集并實時顯示無人機機載圖像；

所述無線數據通信系統包括設在上面板上的數據傳輸天線、無線數據通信模塊和無線信號發射模塊，數據傳輸天線、無線數據通信模塊和無線信號發射模塊通過數據線依次連接，用于接收無人機機載傳感器的數據并建立WIFI局域網，使無人機與第三方設備通過WIFI局域網進行通信連接，進而使操縱者通過第三方設備實時監測無人機的飛行數據以及對無人機進行航線規劃；

所述無線控制系統包括設在上面板上的控制信號天線、設在下面板上的信號發射裝置和輸入設備，信號發射裝置的輸入端和輸出端分別與輸入設備和控制信號天線連接；

所述輸入設備包括：

高度控制模塊，設置在下面板上，用于控制無人機的飛行高度；

方向控制模塊，設置在下面板上，用于控制無人機的飛行方向。

作為進一步優選，所述無線圖像傳輸模塊為無線圖傳接收器，無線圖傳接收器通過數據線與顯示屏的顯示控制板連接。

作為進一步優選，所述視頻天線為外置高增益可旋轉天線。

作為進一步優選，所述數據傳輸天線為外置高增益可旋轉天線。

作為進一步優選，所述無線數據通信模塊為900MHz數傳電臺。

作為進一步優選，所述無線信號發射模塊為WIFI信號發射器。?

作為進一步優選，在上面板一側設有矩形槽口，所述無線圖像傳輸模塊通過數據線連接有視頻輸出接口，視頻輸出接口由矩形槽口一側引出，用于放置第三方設備并且連接外置顯示器。

作為進一步優選，所述信號發射裝置包括主板、設在主板上的處理器和發射機，信號發射裝置通過主板與輸入設備連接、通過發射機與控制信號天線使用導線連接。

作為進一步優選，所述高度控制模塊為滑動式電位器，滑動式電位器的中間位置為控制基準點，處于該位置時控制信號采集信息為零高度變化。?

作為進一步優選，所述方向控制模塊為三軸搖桿電位器，用于控制無人機的前后左右方向。

作為進一步優選，所述輸入設備還包括微調模塊，其設置在下面板上，用于實現無人機的高度和方向的微調控制。

作為進一步優選，所述微調模塊采用輕觸開關，包括高度微調按鍵、前后微調按鍵、左右微調按鍵和方向微調按鍵，前后微調按鍵、左右微調按鍵和方向微調按鍵設置在方向控制模塊的周圍。

作為進一步優選，所述信號發射裝置還配有控制調節顯示屏和控制調節按鍵，用于調節不同無人機的配比控制。

作為進一步優選，所述電源設在下殼體內且分別通過導線與無線圖像傳輸系統、無線數據通信系統和無線控制系統電聯接，在電源輸出端分別接有影像/數據電源開關和控制電源開關，用于控制無線圖像傳輸系統、無線數據通信系統和無線控制系統的電源開關。

作為進一步優選，所述信號發射裝置的主板上一個輸入端連接有RS232?接口，所述方向控制模塊通過RS232接口與信號發射裝置插接，用于實現方向控制模塊的可拆卸。

作為進一步優選，在下殼體內左下角處設有模塊放置槽，所述方向控制模塊可拆卸放置于模塊放置槽內，以便于攜帶。

本實用新型的有益效果是：