[實用新型]一種用于橋梁底部裂縫檢測的三自由度圖像采集平臺

有效

• 申請號: 201520208846.4
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN204479486U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 李洋;賈磊;劉曉;孫貝
• 申請（專利權）人: 山西省交通科學研究院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 張水俤

1.一種用于橋梁底部裂縫檢測的三自由度圖像采集平臺，其特征在于，所述三自由度圖像采集平臺包括夾緊裝置A(1)、步進電機A(2)、回轉驅動A(3)、承重桿(4)、夾緊裝置B(5)、回轉驅動B(6)、步進電機B(7)、夾緊裝置C(8)、氣動伸縮機構(9)、夾緊裝置D(10)、回轉驅動D(11)、步進電機D(12)、連接板(13)、滑塊(14)、底板(15)、絲杠(16)和絲杠驅動電機(17)；所述夾緊裝置A(1)套在承重桿(4)的一端，其與帶有步進電機A(2)的回轉驅動A(3)相連；所述夾緊裝置B(5)套在承重桿(4)的另一端，其與帶有步進電機B(7)的回轉驅動B(6)相連；所述夾緊裝置C(8)套在氣動伸縮機構(9)的固定構件(901)上端，其與回轉驅動B(6)相連；所述夾緊裝置D(10)套在氣動伸縮機構(9)的伸縮構件(902)下端，其與帶有步進電機D(12)的回轉驅動D(11)相連；所述連接板(13)通過六個螺栓將回轉驅動(11)和底板(15)連接；所述底板(15)上方設有帶滑塊(14)的絲杠(16)，其左端設有絲杠驅動電機(17)；所述滑塊(14)通過夾緊裝置連接工業相機；所述回轉驅動A(3)和承重桿(4)能繞Z軸的旋轉；所述回轉驅動(3)的底部緊固在檢測車上，使整個三自由度圖像采集平臺隨著檢測車實現X方向移動；所述電機(17)帶動滑塊(14)在絲杠(16)上沿Y放行移動。

2.根據權利要求1所述的一種用于橋梁底部裂縫檢測的三自由度圖像采集平臺，其特征在于，所述回轉驅動A(3)、回轉驅動B(6)和回轉驅動C(11)的型號相同，外圓直徑為150-180mm。

3.根據權利要求1所述的一種用于橋梁底部裂縫檢測的三自由度圖像采集平臺，其特征在于，所述回轉驅動A(3)、回轉驅動B(6)和回轉驅動C(11)的旋轉角度范圍是0-180°。

4.根據權利要求1所述的一種用于橋梁底部裂縫檢測的三自由度圖像采集平臺，其特征在于，所述氣動伸縮機構(9)的伸縮構件(901)能自由伸縮，運動行程達到2m。

5.根據權利要求1所述的一種用于橋梁底部裂縫檢測的三自由度圖像采集平臺，其特征在于，所述底板(15)及絲杠(16)的長度為1.5m。

6.根據權利要求1所述的一種用于橋梁底部裂縫檢測的三自由度圖像采集平臺，其特征在于，所述夾緊裝置A(1)與承重桿(4)通過兩個螺栓緊固，與回轉驅動A(3)通過六個螺栓鏈接。