[實用新型]一種自行式平面三自由度壓電驅動平臺

有效

• 申請號: 201520208317.4
• 申請日: 2015-04-09
• 公開（公告）號: CN204622006U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 章洪軒;王亮;舒承有;季瑞南;金家楣
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;H02N2/02;G12B5/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種自行式平面三自由度壓電驅動平臺，其特征在于：包括驅動元件、動平臺（8）以及靜平臺（7）；所述驅動元件包括若干個直線運動壓電驅動器（9），直線運動壓電驅動器（9）放置在靜平臺（7）上，且所述直線運動壓電驅動器（9）成對對稱設置；所述動平臺（8）固定連接在直線運動壓電驅動器（9）的中間位置，靜平臺（7）依據驅動器的性能參數制定，作為直線運動壓驅動器（9）的工作平面。

2.根據權利要求1所述的一種自行式平面三自由度壓電驅動平臺，其特征在于：每個直線運動壓電驅動器（9）在其中心處均設有通孔，所述動平臺（8）為帶側面且側面中心設置有螺紋孔的平板，直線運動壓電驅動器（9通過連接螺栓（10）連接在動平臺（8）的側面。

3.根據權利要求2所述的一種自行式平面三自由度壓電驅動平臺，其特征在于：所述驅動元件包括四個直線運動壓電驅動器（9），所述動平臺（8）為矩形帶側面的平板，每個側面上對應設有一個直線運動壓電驅動器（9），直線運動壓電驅動器（9）兩兩對稱。

4.根據權利要求1至3所述的任意一種自行式平面三自由度壓電驅動平臺，其特征在于：所述直線運動壓電驅動器（9）包括彈性元件（1）、導向棒（2）、壓電疊堆（5）、預緊楔塊、預緊螺栓（6）；

所述彈性元件（1）包括一根水平梁，該水平梁連接五根齒柱，其中，有兩根齒柱位于水平梁的上側，三根齒柱位于水平梁下側作為該直線運動壓電驅動器（9）的運動足作用在靜平臺（7）上；

每兩根齒柱與水平梁形成一個空槽，該空槽中設置壓電疊堆（5）、預緊裝置及導向棒（2）；所述壓電疊堆（5）設置在兩組預緊裝置之間；

所述預緊裝置包括兩組相向設置的預緊楔塊，每組預緊楔塊包括通過預緊螺栓（6）連接的上楔塊和下楔塊，通過所述預緊螺栓（6）調節施加在壓電疊堆（5）上的預緊力；兩組預緊楔塊相對的面上設有矩形槽，用于夾裝壓電疊堆（5），上、下楔塊間通過斜面配合；

在所述預緊裝置和彈性元件（1）接觸面的對應位置開有凹槽，所述導向棒（2）裝配在凹槽中，在預緊時自動調整接觸面的角度，避免在驅動過程中因兩接觸面不平行而產生剪切力破壞壓電疊堆（5）。