[實用新型]曲軸連桿頸的相位自動在線測量裝置

有效

• 申請號: 201520208177.0
• 申請日: 2015-04-09
• 公開（公告）號: CN205085829U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 張春霞;劉金鐸;柴艷華;謝備達;張培碩
• 申請（專利權）人: 北京第二機床廠有限公司
• 主分類號: B24B49/00
• 分類號: B24B49/00
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 蔡勤增

技術領域

本實用新型涉及一種工件角度測量裝置，特別涉及一種曲軸連桿頸的相位自動在線測量裝置。

背景技術

目前在曲軸連桿頸的磨削加工中，一般使用定位銷孔定相位，如圖1所示，在曲軸專用卡具1上，設計定位銷2，按曲軸3上定位銷孔的位置固定定位銷，裝卡工件時利用定位銷實現角相定位，從而保證磨削時連桿頸的角度準確。

銷孔定位的缺點是靈活性差，由于不同型號的曲軸銷孔的大小和銷孔距工件的中心尺寸不同，每次換型都需要重新更換卡具體，增加了換型成本和周期，滿足不了自動化加工下“柔性、高效”的要求。

隨著曲軸生產線自動化程度的提高，越來越多的生產線使用機械手自動上下料，在曲軸裝卡時，使用定位銷孔定位，難度較大，例如如果卡具上的定位銷和曲軸上的銷孔位置有偏差，就會出現裝卡不上，造成夾具或機械手損壞。而使用機械手抓取工件時依靠工裝料臺定相位的方法，只能做到粗定位，還遠達不到精確定位的程度。

如果連桿頸的相位誤差較大，在磨削加工時會出現連桿頸的磨削余量不均，更嚴重者會尺寸到位而還有沒磨削到的地方。如果相位不正確，連桿頸磨削時的位置不對，就會出現砂輪快速碰撞上曲軸的現象。在切點跟蹤磨削曲軸磨床中，砂輪的線速度高達120m/s，巨大的沖擊力會造成工件折斷或者飛出，砂輪也會碎裂，后果相當嚴重。

發明內容

為了克服現有技術下的上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種曲軸連桿頸的相位自動在線測量裝置，不僅測量準確度高，而且能夠滿足自動化加工下的柔性和高效要求。

本實用新型的技術方案是：

一種曲軸連桿頸的相位自動在線測量裝置，包括接觸傳感器、支架、轉臂、液壓驅動回轉裝置和用于裝卡曲軸且與曲軸的主軸頸同軸的主轉軸，所述轉臂的一端固定連接在所述液壓驅動回轉裝置的轉軸上，且所述轉臂與所述轉軸垂直，所述轉臂的另一端固定連接在所述支架的上端，所述接觸傳感器的遠離測頭的一端固定連接在所述支架的下端，所述轉臂和接觸傳感器的測頭中心線相平行，所述液壓驅動回轉裝置的轉軸平行于所述主轉軸的軸線。采用轉臂和支架作為中間過渡件連接液壓驅動回轉裝置和接觸傳感器，能夠使二者處于特定的空間位置關系，既便于所述接觸傳感器驅動裝置的安裝，又能保證測量裝置不與其他結構件發生干涉。

所述曲軸連桿頸的相位自動在線測量裝置還可以包括絲桿，所述轉臂的另一端設有中心螺孔，所述支架的上端設有光孔，所述絲桿穿過所述光孔并旋接在所述中心螺孔中，所述支架的上端通過一螺母鎖緊固定在所述轉臂的另一端上。該結構拆裝方便，調節支架在垂直于轉臂的平面內的角度也容易，必要時，可以方便地調節角度或更換不同長短的支架來適應不同規格的曲軸連桿頸的測量。

所述液壓驅動回轉裝置可以采用液壓回轉油缸。

所述液壓驅動回轉裝置上優選設有用于采集并發出其轉軸轉動到位信號的發訊裝置。當所述接觸傳感器擺動到測量位置時，發訊裝置發出到位信號，所述液壓驅動回轉裝置停止動作，使所述接觸傳感器保持在測量位置上。

所述曲軸連桿頸的相位自動在線測量裝置還可以包括主轉軸轉角傳感器。

所述主轉軸轉角傳感器可以為旋轉編碼器。

所述曲軸連桿頸的相位自動在線測量裝置還可以包括主轉軸驅動裝置和可用于向主轉軸驅動裝置發出控制指令以及輸出主轉軸的角度坐標的數控系統，主轉軸轉角傳感器以及接觸傳感器的信號輸出端各自接入所述數控系統的相應傳感信號輸入端。數控系統可以很好地將接觸傳感器的動作與主轉軸的動作協調統一起來。使所述液壓驅動回轉裝置動作或停止動作的控制指令可以由數控系統發出，這種情況下，所述發訊裝置的信號輸出端可以接入所述數控系統的相應傳感信號輸入端，以便數控系統知道何時向液壓驅動回轉裝置發出停止動作的指令。

將所述曲軸連桿頸的相位自動在線測量裝置應用于曲軸磨床上，以曲軸磨床的主軸及其配套的驅動裝置和轉角檢測裝置作為所述主轉軸及其驅動裝置和轉角傳感器，以曲軸磨床的NC系統作為所述數控系統，所述接觸傳感器驅動裝置固定在曲軸磨床的砂輪架上。接觸傳感器在砂輪架的帶動下前后、左右移動。

控制所述液壓驅動回轉裝置動作的電磁閥安裝在曲軸磨床的液壓站上。

以所述接觸傳感器的測頭中心線與主轉軸的軸線處于同一水平面內且垂直的位置作為接觸傳感器的測量位置。