[實用新型]一種用于大型筒體及角鋼圈組合的裝配設備

有效

• 申請號: 201520208129.1
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN204524611U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 錢烽;唐容聯;孟令寬
• 申請（專利權）人: 中機中聯工程有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/053
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型屬于大型筒體組裝技術領域，具體涉及一種用于大型筒體撐圓及角鋼圈組合的裝配設備。

背景技術

為提高大型筒體、罐體剛度往往需要在內部增加多個角鋼圈構成環狀筋，同時，在直徑3m～7m大型筒體工件角鋼圈安裝時，為了便于角鋼圈的安裝以及筒體有足夠的圓度，提高后續組對焊接工藝的質量，還需對筒體進行撐圓或者箍圓的操作。

現有技術中，對大型筒體的處理采取以下方法：先完成筒體下料、刨邊以及卷圓、縱縫焊接操作后，工人再將筒體吊放到滾輪架上，由于筒體此時還沒有裝加強圈，本身受重力影響，成不規則橢圓狀，為此工人需要首先根據筒體尺寸的大小，選擇合適的箍圈工裝，將筒體兩端箍圓，然后由兩個工人抬起地面堆放的角鋼圈，進入到筒體，由于角鋼圈尺寸和筒體內徑一致，沿途角鋼圈經常會卡在筒體某個位置，此時必須由人工用榔頭敲擊，才能順利到達預定位置，裝配完成后再旋轉點焊。此方法存在以下問題：

①整個過程繁瑣、效率低下：組合式箍圈由多段圓弧拼接而成，各段之間合攏后還需調節位置，然后再螺栓擰緊，行車起吊次數多，安裝耗時長。勞動強度大，需要為每一種工件準備一套箍圈工裝，工裝數量繁多，特別是大型筒體如6、7m直徑的工件，其箍圈工裝重量大，存放和吊裝都存在問題，并且箍圓操作將變得非常困難，甚至無法人工完成。

②對筒體采用外箍的方法來撐圓工裝，從工藝上沒有內箍質量好。局部可能存在內凹的現象。

③采用人工將角鋼圈抬進筒體，并沿途敲擊裝配，工人勞動強度大，效率低下，噪音大，在職業健康安全方面存在較大隱患。特別是如果筒體直徑大，比如5m以上規格，其角鋼圈重達三、四百公斤，人工根本無法實現將角鋼圈裝配到位的操作。

④采用人工敲擊裝配，角鋼圈和筒體貼合較差，。局部有凹陷空洞現象，甚至角鋼圈可能歪斜，影響產品最終的質量。

綜上，目前行業普遍使用的筒體撐圓以及角鋼圈安裝方法及裝配設備已經不適應現代化生產的需要，對于大型筒體甚至不能完成生產，急需對筒體生產設備進行改進和提高，以克服上述缺陷。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種用于大型筒體撐圓及角鋼圈組合的裝配設備，克服了現有技術由于采用人工操作存在的準備時間長、生產效率低、勞動強度大、焊接質量差及多系列多品種適應性差的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種用于大型筒體及角鋼圈組合的裝配設備，包括用于對角鋼圈進行裝夾、收攏及旋轉操作并具有多自由度的角鋼圈夾持裝置、用于對角鋼圈進行壓緊貼合在筒體上的上下輥壓緊系統、用于調節筒體位置并起支撐作用的輥筒裝置、用于對筒體進行軸向定位夾持的推送定位夾持裝置。

進一步，所述角鋼圈夾持裝置包括旋轉驅動臂、夾持手、移動行走裝置、升降系統，所述旋轉驅動臂包括兩端可伸縮的伸縮裝置、設置在伸縮裝置兩端的旋轉臂，所述伸縮裝置可旋轉的連接在移動行走裝置上，所述夾持手設置在旋轉臂的端部，所述移動行走裝置活動連接在升降系統上。

進一步，所述伸縮裝置為兩個反向設置的液壓缸或氣缸。

進一步，所述移動行走裝置為框架結構的滑動梁和與滑動梁相匹配的滑槽，所述升降系統包括立柱和升降導軌，所述滑槽設置在升降導軌上。

進一步，所述上下輥壓緊系統包括用于支撐筒體的下托輥和豎直設置在其上部的上壓輥，所述上壓輥和下托輥的軸線相互平行，上壓輥一端設置有壓緊輥輪，另一端設置有升降裝置，所述下托輥包括旋轉輥輪和對旋轉輥輪進行旋轉驅動的變頻減速電機。

進一步，所述輥筒裝置包括托輥和托輥移動裝置。

進一步，所述推送定位夾持裝置包括推送夾持機構、定位塊，所述推送夾持機構包括卡爪和卡爪移動裝置。

進一步，還包括底座，所述角鋼圈夾持裝置、上下輥壓緊系統、輥筒裝置、推送定位夾持裝置均固定在底座上。

進一步，還包括PLC控制系統。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用了全新的筒體撐圓技術，突破了行業目前普遍使用的外箍圈箍圓或者紛繁復雜的內撐圓工裝技術，同時采用PLC控制，使用可移動角鋼圈夾持裝置來完成角鋼圈的裝配，并通過推送定位夾持裝置及輥筒裝置進行不同型號筒體固定的調節，大大提高了裝配工作效率，降低了工人勞動強度，改善了角鋼圈與筒體裝配點焊的質量，提高了工作的安全可靠性，增強了對多系列多品種的適應性，取得突破性的進步，具有較高的推廣實用價值。