[實用新型]跟隨磨削中在線跟隨直徑測量裝置

有效

• 申請號: 201520208125.3
• 申請日: 2015-04-09
• 公開（公告）號: CN204546290U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 劉德鉁;郭海峰;謝備達;王培超;王曉鵬
• 申請（專利權）人: 北京第二機床廠有限公司
• 主分類號: B24B49/04
• 分類號: B24B49/04
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 蔡勤增

1.一種跟隨磨削中在線跟隨直徑測量裝置，其特征在于包括基座、擺臂、傾斜桿、V形體和測頭，擺臂的右端與基座鉸接，擺臂的左端與傾斜桿的上端鉸接，傾斜桿的下端與V形體固定連接，V形體的V形面作為用于搭接被加工圓柱面的工作表面，所述測頭為雙卡爪測頭，所述測頭的測頭本體相對于所述V形體可調固定安裝。

2.如權利要求1所述的跟隨磨削中在線跟隨直徑測量裝置，其特征在于還設有支承桿，所述測頭本體固定在所述支承桿的下端，所述支承桿的上端鉸接在擺臂的左端，且其鉸接點和傾斜桿與擺臂的鉸接點同軸，傾斜桿和支承桿之間連接有氣缸，連接方式為兩端鉸接，連接點分別在??缸體上和??活塞桿上，且這兩個鉸接點和傾斜桿與擺臂的鉸接點不同軸。

3.如權利要求2所述的跟隨磨削中在線跟隨直徑測量裝置，其特征在于所述V形體上設有外伸高度可調的用于支承所述測頭本體的限位結構，當V形體搭接在被加工圓柱上時，支承桿相對傾斜桿擺至測頭本體并被支承于限位結構上的位置作為支承桿擺入行程終點位置，對應所述測頭剛好能夠彈性夾持被加工圓柱的外徑的位置。

4.如權利要求3所述的跟隨磨削中在線跟隨直徑測量裝置，其特征在于在擺臂與基座的鉸接點處還同軸鉸接有V形杠桿，V形杠桿上鉸接點在V形的根部，V形杠桿的上臂、下臂分別位于擺臂的上、下兩側，所述基座上還鉸接有一單出桿直線油缸的缸體，所述直線油缸的活塞桿的端部設有滑道，所述V形杠桿的上臂的端部設有滾輪，所述滾輪位于所述滑道內并與滑道的內壁間形成可動連接，所述下臂的端部固定設有可用以支承擺臂的擋桿，所述上臂的端部或滾輪轉軸上還連接拉簧的一端，所述拉簧的另一端連接在直線油缸的缸體上、直線油缸的缸體與基座鉸接的轉軸上或基座上，所述拉簧在直線油缸的全行程范圍內保持拉伸并使擋桿始終保持與擺臂接觸的狀態。

5.如權利要求4所述的跟隨磨削中在線跟隨直徑測量裝置，其特征在于所述V形杠桿和拉簧各有兩個，分別位于所述擺臂的前、后兩側且相對擺臂對稱布置，兩個V形杠桿的上臂分別連接在所述滾輪的兩端，下臂分別連接在所述擋桿的兩端。

6.如權利要求5所述的跟隨磨削中在線跟隨直徑測量裝置，其特征在于直線油缸驅動下所述擺臂擺上、擺下行程分別對應于所述直線油缸的正向、負向行程，所述直線油缸的負向行程對應并聯設置兩條回油路，第一條回油路上串接有轉閥，第二條回油路上設有阻尼通道和用于開關此回油路的電磁閥，所述轉閥的閥桿與用于實現擺臂與基座鉸接的擺臂轉軸之間以周向角度可調的連接方式同軸固定連接，擺臂與擺臂轉軸固定連接，擺臂與閥桿在擺臂轉軸的周向上的相對位置關系是：直線油缸處于靠近負向行程終點的預定點時擺臂向下擺到對應閥桿剛剛關閉第一條回油路的位置，直線油缸處于負向行程終點時擺臂擺下到達的位置對應閥桿關閉第一條回油路的位置。

7.如權利要求6所述的跟隨磨削中在線跟隨直徑測量裝置，其特征在于所述第一條回油路的兩端還并接有分支油路，所述分支油路上設有單向閥，所述單向閥的開啟方向與所述直線油缸的正向行程的進油方向一致，所述第一條、第二條回油路以及分支油路的末端總出口與所述直線油缸正向行程的回油路的末端出口作為受換向閥控制的一進一出兩個控制油口。