[實用新型]多合一調速器板及包括其的飛行器

有效

• 申請號: 201520208088.6
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN204674827U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 優利科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;王聰

1.一種多合一調速器板，其特征在于，其包括一調速器板和多個電機驅動模塊，每一電機驅動模塊均設置于該調速器板上。

2.如權利要求1所述的多合一調速器板，其特征在于，每一電機驅動模塊上均設有外接電機接口，每一電機驅動模塊均通過該電機驅動模塊的外接電機接口與一電機電連接。

3.如權利要求2所述的多合一調速器板，其特征在于，該多合一調速器板為一四合一調速器板，該調速器板上設有四個該電機驅動模塊。

4.如權利要求3所述的多合一調速器板，其特征在于，該四合一調速器板還包括一設置于該調速器板上的主控芯片，該主控芯片與每一電機驅動模塊均電連接。

5.如權利要求4所述的多合一調速器板，其特征在于，該四合一調速器板還包括一電源和一電源開關，該電源通過該電源開關與一電池電連接，且該電源還分別與該主控芯片和每一電機驅動模塊電連接。

6.如權利要求4所述的多合一調速器板，其特征在于，該調速器板上還設有下述外接口中的一種或多種：第一外接傳感器接口、第二外接傳感器接口、云臺控制接口、外接RF接口以及外接USB接口，每一外接口均與該主控芯片電連接。

7.如權利要求3所述的多合一調速器板，其特征在于，該四合一調速器板還包括四個均設置于該調速器板上且用于分別與一LED燈電連接的外接LED接口，該四個外接LED接口與該四個電機驅動模塊一一對應電連接。

8.如權利要求2所述的多合一調速器板，其特征在于，該多合一調速器板為一六合一調速器板，該調速器板上設有六個該電機驅動模塊。

9.如權利要求8所述的多合一調速器板，其特征在于，該六合一調速器板還包括一電源和一電源開關，該電源通過該電源開關與一電池電連接，且該電源還分別與每一電機驅動模塊電連接。

10.一種飛行器，其特征在于，其包括如權利要求1-7中任一項所述的多合一調速器板。

11.一種飛行器，其特征在于，其包括如權利要求8或9所述的多合一調速器板，還包括一主控器和一機身，該主控器和該六合一調速器板均設置于該機身內，且該主控器與該六合一調速器板分離設置，該主控器與每一電機驅動模塊均電連接。

12.如權利要求11所述的飛行器，其特征在于，該機身內還包括一IMU和一支撐板，該IMU和該主控器均設置于該支撐板上。

13.如權利要求12所述的飛行器，其特征在于，該支撐板和該IMU間以及該支撐板和該主控器間均夾設有減震件。

14.如權利要求12所述的飛行器，其特征在于，該IMU和該主控器中均設有一陀螺儀芯片，該陀螺儀芯片的外表面均包裹有銅塊。