[實用新型]基于曲線鋸的調(diào)頻式林果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520207085.0
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204929686U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 丁紅星;李敏通;彭俊;傅隆生;程健;劉文濤;王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種林果采摘器，是一種基于曲線鋸的調(diào)頻式林果采摘器，屬于農(nóng)、林業(yè)果實收獲采摘領域。

背景技術(shù)

隨著我國生活水平的提升，林果的營養(yǎng)價值得到了越來越多的人的認可，我國也一躍成為第一水果生產(chǎn)大國。然而，我國的林果業(yè)種植模式采用矮化密植，種植區(qū)域多以丘陵地區(qū)為主，這為我國的林果業(yè)機械操作帶來了一定的難度，雖然國際市場已經(jīng)出現(xiàn)了成熟的機械采摘設備，但該類型設備需要操作空間充足，操作也比較復雜，同時價格昂貴因此無法合適的用于我國的林果采收作業(yè)。

目前我國林果采收作業(yè)大多依靠人工棍棒敲打，或者攀樹搖枝的方法來完成，但少部分林果以簇生方式生長在果枝上，與果枝牢固附著，果柄也及其短小，采用人工作業(yè)方式工作效率十分有限，因此雖然能實現(xiàn)林果的采收作業(yè)，但卻由于勞動力需求龐大促使投入成本增加，同時由于采摘能力有限會造成一定的果實浪費，嚴重影響林果的經(jīng)濟效益。因此林果的人工采收作業(yè)存在工作環(huán)境復雜、勞動力緊張、收獲效率有限等諸多問題，同時由于野外操作，從事采摘操作人員的生命安全也無法得到保障。

我國在小林果采摘領域，設計研發(fā)了便于攜帶操作簡單的設備，在專利ZL201120472387.2中公布了一款“振幅可調(diào)的振動式小林過果實采收機”，在這款設計中完成了林果采收階段中的振幅調(diào)節(jié)設計，但是不同的林果擁有不同的采摘頻率，因此使用該設備雖然能實現(xiàn)果實的采收目的，但是在一定的基礎上因為采摘條件的改變而使林果的營養(yǎng)價值大打折扣，失去了機械采摘的最大意義，因此不能使用一臺只能振幅可調(diào)節(jié)而頻率無法實時改變的設備來完成多數(shù)林果的采收任務。在專利ZL2012220685438.4公布了一種“基于馬刀鋸的機械振動式果實采摘器”，該設計利用馬刀鋸無極調(diào)速開關，在使用過程中憑借使用者的視覺感覺判斷設備的運行速度，再通過調(diào)速開關作出相應的改變，以此來完成設備頻率的調(diào)節(jié)。此設備在一定基礎上完成了設備的頻率調(diào)節(jié)，但是實時頻率無法讀取，同時無法將設備運行頻率固定在某一特定頻率，實現(xiàn)多環(huán)境、多頻率的采摘要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是實現(xiàn)林果的機械采摘，提出一種基于曲線鋸的調(diào)頻林果采摘設備，是一種易操作、易攜帶、功能多樣、低成本的采摘設備。

本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型包括往復振動發(fā)生器1、無極調(diào)速旋鈕裝置2、頻率數(shù)碼顯示裝置3、固定裝置4、振動采摘裝置5。其特征是：往復振動發(fā)生器1由曲線鋸實現(xiàn)，利用曲線鋸的往復運動產(chǎn)生往復振動；振動采摘裝置5將發(fā)生器傳遞來的往復運動并傳遞給與其接觸的樹枝，使樹枝在其影響下做往復運動產(chǎn)生慣性力，當往復運動下產(chǎn)生的慣性力大于果柄與果實的結(jié)合力時，果實將會在慣性力作用下從樹枝脫落；固定裝置4是將振動采摘裝置5與往復振動發(fā)生器1固定為一體；無極調(diào)速旋鈕裝置2是集電源開關于一體的旋鈕式調(diào)節(jié)開關，在旋轉(zhuǎn)至接通電源的前提下，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕，將實現(xiàn)不同頻率的調(diào)節(jié)目的；頻率數(shù)碼顯示裝置3，將經(jīng)過無極調(diào)速旋轉(zhuǎn)裝置2調(diào)節(jié)的實時頻率顯示在數(shù)碼顯示裝置3上。

本實用新型優(yōu)點：設備制作簡單，在現(xiàn)有家用曲線鋸的基礎上，改裝即可投入使用；實現(xiàn)了一機多用，通過調(diào)節(jié)振動頻率可以實現(xiàn)不同林果的采摘作業(yè)，節(jié)省了設備費用；操作簡單，僅通過調(diào)節(jié)旋鈕即可實現(xiàn)不同的采摘作業(yè)，操作人員轉(zhuǎn)動旋鈕調(diào)節(jié)頻率至林果的最佳采摘頻率，即可對相應林果進行采收作業(yè)；采摘效率高，通過振動設備對整個樹枝進行采摘作業(yè)，避免了人工逐粒采摘所存在的勞動量大的難題，同時在一定基礎上解決了勞動力緊張問題；方便易攜帶，本設計是在曲線鋸基礎上完成的，因此該設備體型適中，易于攜帶，適合不利于大型設備作業(yè)的環(huán)境。

附圖說明

圖1是基于曲線鋸的調(diào)頻式堅果采摘器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是振動發(fā)生器機構(gòu)示意圖

圖3是振動發(fā)生器與采摘頭之間的連接固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示，本實用新型是一種林果采摘設備，它包括往復振動發(fā)生器1、無極調(diào)速旋鈕裝置2、頻率數(shù)碼顯示裝置3、固定裝置4、振動采摘裝置5。往復發(fā)生器12與振動采摘頭51互相扣接，再由固定裝置4將兩者緊密連接，41與42為一對空心套筒，由螺紋副互相連接；振動采摘裝置5的53部分內(nèi)部由橡膠襯墊，減少對果樹的傷害。工作時，通過手持11和13使設備穩(wěn)定，通過外部電源或者電池為振動發(fā)生器1提供外部工作電源，將振動頭53套置在作業(yè)枝干上，隨后旋轉(zhuǎn)無極調(diào)速旋鈕2給振動發(fā)生器供電使其處于工作狀態(tài)，緩緩轉(zhuǎn)動無極調(diào)速旋鈕2，讀取數(shù)碼顯示屏3的實時頻率數(shù)據(jù)，當顯示頻率與要求采摘頻率相一致時，停止旋轉(zhuǎn)，設備即可進入采摘工作。