[實用新型]自動上管機及其自動插管裝置

有效

• 申請號: 201520206613.0
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN204490720U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 陽年生
• 申請（專利權）人: 長沙知元科技有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動插管裝置，包括基架座及設置在該基架座上的凸輪柱，其特征在于：

所述凸輪柱上設有升降回轉滑套機構；

所述升降回轉滑套機構上設有旋轉機械手及用于控制該旋轉機械手相對所述升降回轉滑套機構前后移動的前后移動機構；

所述基架座上設有用于控制所述升降回轉滑套機構升降的升降機構。

2.根據權利要求1所述的自動插管裝置，其特征在于：所述凸輪柱和所述升降回轉滑套機構上相互配合的設有用于使所述升降回轉滑套機構在所述凸輪柱上升降時進行轉動的回轉導向機構。

3.根據權利要求2所述的自動插管裝置，其特征在于：所述回轉導向機構包括設置在所述凸輪柱上的導向槽、設置在所述升降回轉滑套機構上的導向滾輪或者導向軸承，所述導向滾輪或者所述導向軸承與所述導向槽相配合以實現導向。

4.根據權利要求3所述的自動插管裝置，其特征在于：所述導向槽包括上部的豎直段一、下部的豎直段二和中部的螺旋段，所述導向槽的螺旋段所在螺旋線為等螺距或者變螺距的。

5.根據權利要求3所述的自動插管裝置，其特征在于：所述升降回轉滑套機構上設有定位圈套、穿過該定位圈套的安裝軸及用于安裝和調整該安裝軸的安裝調整塊，所述安裝軸用于安裝所述導向滾輪或所述導向軸承。

6.根據權利要求1所述的自動插管裝置，其特征在于：所述升降機構包括設置在所述升降回轉滑套機構上的環槽、設置在該環槽內的滾輪或軸承、用于安裝該滾輪或軸承的升降塊、驅動該升降塊升降的絲杠副結構以及用于防止升降塊轉動的導軌；或者所述升降回轉滑套機構上的環槽及設置在該環槽內的滾輪或軸承由設置在所述升降回轉滑套機構上的軸環及與該軸環上下二側配合的滾輪或軸承代替。

7.根據權利要求6所述的自動插管裝置，其特征在于：所述升降回轉滑套機構包括滑套及設在該滑套上設置的環槽；或者所述升降回轉滑套機構包括滑套、設置在滑套上的環槽體及設在環槽體上的環槽；并所述升降回轉滑套機構上設有翻轉機械手安裝座，該翻轉機械手安裝座用于安裝所述前后移動機構和所述翻轉機械手。

8.根據權利要求1所述的自動插管裝置，其特征在于：所述升降回轉滑套機構的軸孔的上部和/或下部設有與所述凸輪軸配合的滑動軸承，該滑動軸承采用金屬軸承或者塑料軸承。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的自動插管裝置，其特征在于：所述回轉導向機構還可以采用包括設置在所述凸輪柱上的導向凸條、設置在所述升降回轉滑套機構上的至少二個導向輪的方式替代，其中所述導向輪與所述導向凸條的二側相配合以實現導向。

10.自動上管機，包括儲管架、提升機構、托管架及自動插管裝置，其特征在于：所述自動插管裝置為權利要求1至9中任一項所述的自動插管裝置；所述儲管架主要用于儲存玻璃管、所述提升機構主要用于將玻璃管提升至所述托管架、所述托管架主要用于放置所述自動插管裝置所需玻璃管。