[實用新型]一種臀部曲面測量及法向施壓診療系統

有效

• 申請號: 201520205601.6
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN204839445U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 王琛;謝錫麟;陸金根;曹永清
• 申請（專利權）人: 上海中醫藥大學附屬龍華醫院;復旦大學
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種臀部曲面測量的診療系統，其特征在于，包括，多個臀部曲面壓力感應裝置，多個壓力轉換裝置，多個機電轉換裝置，以及一控制裝置，其中：

所述臀部曲面壓力感應裝置，其在臀部的作用力下發生垂直運動產生位移，進而感應出臀部曲面邊界的法向作用力和臀部曲面的形態；

所述壓力轉換裝置，與所述臀部曲面壓力感應裝置連接，用于將所述臀部曲面壓力感應裝置的垂直運動轉換為旋轉運動；

所述機電轉換裝置，與所述壓力轉換裝置連接，實現所述壓力轉換裝置旋轉運動的機械信號到電信號的轉化；

所述控制裝置，與所述機電轉換裝置連接，每個所述控制裝置中包括一從控制模塊，用于采集所述電信號并進行處理以獲取所述臀部曲面感應裝置的高度值，從而解調出施加在所述臀部曲面感應裝置上的作用力大小，獲取臀部曲面的壓力分布和臀部曲面的形態；

所述臀部曲面壓力感應裝置，所述壓力轉換裝置，以及所述機電轉換裝置一一對應設置。

2.如權利要求1所述臀部曲面測量的診療系統，其特征在于：每個所述壓力轉換裝置包括一穿設有彈簧的支桿，及與所述支桿連接的齒條和齒輪箱，其中，當所述臀部作用在所述臀部曲面壓力感應裝置時，所述支桿在所述臀部的作用下沿著彈簧的伸長和壓縮方向垂直運動，從而帶動所述齒條在垂直方向上運動，所述齒輪箱在所述齒條的帶動下將所述支桿的垂直運動轉化為旋轉運動。

3.如權利要求2所述臀部曲面測量的診療系統，其特征在于：

所述控制裝置中還包括一總控制模塊，以及與所述從控制模塊一一對應的主控制模塊，其中，所述主控制模塊用于接收所述總控制模塊發送的控制指令以及讀取所述從控制模塊中存儲的數據發送至所述總控制模塊。

4.一種臀部曲面的法向施壓診療系統，其特征在于，包括，多個臀部曲面壓力感應裝置，多個壓力轉換裝置，多個機電轉換裝置，以及控制裝置，其中：

所述控制裝置中包括：用于發送控制指令控制所述臀部曲面壓力感應裝置的高度值進而控制施加在臀部上的作用力的總控制模塊，和將接收到的所述控制指令轉換為電信號發送至所述機電轉換裝置的從控制模塊；

所述機電轉換裝置，分別與所述壓力轉換裝置和所述控制裝置連接，用于接收所述控制裝置發送的所述電信號，并將所述電信號轉換為旋轉運動的機械信號發送至所述壓力轉轉裝置；

所述壓力轉換裝置，分別與所述臀部曲面壓力感應裝置和所述機電轉換裝置連接，用于接收所述機電轉轉裝置發送的所述機械信號，并將所述機械信號對應的所述旋轉運動轉換為所述臀部曲面壓力感應裝置的垂直運動；

所述臀部曲面壓力感應裝置，與所述壓力轉換裝置連接，通過所述臀部曲面壓力感應裝置的垂直運動調整施加在臀部曲面的壓力，同時感應臀部曲面邊界的法向作用力并反饋至所述控制裝置；

所述臀部曲面壓力感應裝置，所述壓力轉換裝置，以及所述機電轉換裝置一一對應設置。

5.如權利要求4所述臀部曲面的法向施壓診療系統，其特征在于，每個所述壓力轉換裝置包括一穿設有彈簧的支桿，及與所述支桿連接的齒條和齒輪箱，其中，所述齒輪箱在所述機械信號和所述機電轉換裝置的作用下動作，所述齒條在所述齒輪箱的帶動下將所述齒輪箱的旋轉運動轉換為所述支桿的垂直運動，從而帶動所述支桿沿著彈簧的伸長和壓縮方向垂直運動，控制所述臀部曲面壓力感應裝置的高度。

6.如權利要求4所述臀部曲面的法向施壓診療系統，其特征在于：所述機電轉換裝置包括執行模塊，以及分別與所述執行模塊連接的驅動模塊和編碼模塊，其中，

所述驅動模塊，與所述控制裝置連接，用于將所述控制裝置發送的電信號轉換為角位移控制所述執行模塊轉動；

所述編碼模塊，將所述執行模塊的運轉過程轉換為電信號并反饋至所述控制裝置。

7.如權利要求6所述臀部曲面的法向施壓診療系統，其特征在于：所述控制裝置中還包括與所述從控制模塊一一對應的主控制模塊，用于接收所述總控制模塊發送的控制指令，并發送至與之對應的所述從控制模塊，控制其動作。