[實用新型]板式家具構件的自動分揀設備

有效

• 申請號: 201520205048.6
• 申請日: 2015-04-07
• 公開（公告）號: CN204737278U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 聶鑫磊;劉揚珍;楊厚德
• 申請（專利權）人: 廣東順德友力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

技術領域

本實用新型涉及家具生產設備技術，更具體的是涉及一種板式家具分揀設備。

背景技術

隨著當今社會的不斷發展、進步，房地產行業發展穩定，因此家具的銷量穩定增長。隨著人們個性化特征越來越明顯，家具生產不再像傳統一樣以統一生產為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進行設計生產，即是定制家具。由于定制家具的不統一生產，使得生產出來的板件規格尺寸各不一樣，對包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具包裝前的的分揀工作，仍然是采用人工分揀的方式，人工分揀則存在著速度慢、工作量大、勞動強度大、錯誤率高等缺點，例如，一萬塊板件的分揀工作需要20-30人連續8小時才能分揀完，且錯誤率達到20％-30％，而且在搬運途中稍有閃失就會造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費，甚至砸傷搬運人員，可以說在工業自動化高速發展的今天，如何實現定制家具分揀過程的自動化已成為人們急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種結構簡單，生產效率高，可大幅度降低工人勞動強度的板式家具構件的自動分揀設備。

本實用新型是采用如下技術解決方案來實現上述目的：一種板式家具構件的自動分揀設備，其特征在于，包括對工件信息進行錄入和/或讀取的主控制器、進料輸送裝置、工件上、下架裝置和貨架；

主控制器連接控制進料輸送裝置、工件上、下架裝置；

所述貨架設置有若干層存放架，用于存放工件；

所述工件上、下架裝置對應設置在貨架的外側，進料輸送裝置設置在工件上架裝置的輸入端，工件上、下架裝置分別設置有位置高度可調的托架、帶動托架上下移動的升降驅動機構，托架活動設置在貨架的存放架外側，通過調節托架的高度，可為不同層的存放架輸送工件或提取工件。

作為上述方案的進一步說明，它還包括設置在進料輸送裝置的輸出端的動力滾筒升降臺，動力滾筒升降臺與主控制器連接，動力滾筒升降臺包括升降臺支架及其上設置的頂架、頂架上設置的多個滾筒、驅動頂架升降的液壓馬達，以及連接帶動滾筒轉動的電機，電機通過鏈條帶動滾筒；

運轉時，由液壓馬達通過油缸將頂架頂升至合適位置，電機通過鏈條帶動滾筒將工件由上一機構送入動力滾筒升降臺并送至合適位置；再由液壓馬達帶動油缸將頂架下降一定位置，再由上一機構帶動下一工件將其疊放在上一工件上，依此類推，待板件疊放至一定數量后，電機通過鏈條帶動滾筒將一疊工件輸送至下一機構。

所述動力滾筒升降臺的輸出端設置有龍門式旋轉機械手，龍門式旋轉機械手包括龍門架及其上設置的X,Y,Z三軸移動機構、設置在X,Y,Z三軸移動機構上的吸盤裝置，X,Y,Z三軸移動機構包括設置在龍門架上的帶有沿Y軸方向設置的傳動齒條的兩側梁、設置在兩側梁之間的帶有沿X軸方向設置的傳動齒條的橫梁、與橫梁活動連接并沿橫梁方向移動的活動座、設置在活動座上的帶有沿Z軸方向設置的傳動齒條的立柱、立柱上固定的固定座，活動座上設置有X軸電機與橫梁的傳動齒條嚙合傳動，橫梁上設置有Y軸電機與側梁的傳動齒條嚙合傳動，活動座上設置有升降電機與立柱的傳動齒條嚙合傳動；固定座上設置有旋轉電機，吸盤裝置設置在旋轉電機的輸出軸上，吸盤裝置包括吸盤座、多個吸盤、氣管和真空發生裝置，多個吸盤設置在吸盤座上，真空發生裝置通過氣管連接吸盤座；

在運轉時，X軸電機通過齒輪齒條帶動活動座移動至合適位置，Y軸電機通過齒輪齒條帶動橫梁移動至合適位置、升降電機通過齒輪齒條帶動吸盤裝置移動至工件上方，旋轉電機通過齒輪帶動吸盤旋轉對準工件，吸盤運轉吸起工件，Y軸電機通過齒輪齒條帶動橫梁移動至合適位置、橫梁電機通過齒輪齒條帶動立柱移動至合適位置、升降電機通過齒輪齒條帶動立柱移動至合適位置，旋轉電機通過齒輪帶動吸盤旋轉對準位置，吸盤停止工作放下工件，將工件放置于下一機構上。

所述進料輸送裝置包括動力斜滾輸送機構和與動力斜滾輸送機構對應的若干組直走橫送機構；

動力斜滾輸送機構包括進料機架、電機和與水平面成一定傾斜角度的斜滾筒組，斜滾筒組設置在進料機架上，由多個依次排列的斜滾筒組成，斜滾筒的端部繞接有傳動帶，電機的輸出端連接有傳動軸，傳動軸連接帶動傳動帶；

靠近斜滾筒組的兩端中的高位端的進料支架上設置有擋靠，工件放于斜滾筒組上時，電機通過傳動軸帶動傳動帶，傳動帶帶動斜滾筒，使工件向前行走，由于斜滾筒的傾斜一定角度，使工件逐步向擋靠方向靠攏，最終緊靠擋靠行走，通過沿斜滾筒組傳送工件方向分段變速的方式拉大每塊工件的間距。