[實用新型]龍門式工件上架裝置

有效

• 申請號: 201520204416.5
• 申請日: 2015-04-07
• 公開（公告）號: CN204688904U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 聶鑫磊;劉揚珍;楊厚德
• 申請（專利權）人: 廣東順德友力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

技術領域

本實用新型涉及木工機械技術領域，更具體的是涉及一種板式家具分揀設備的工件上架裝置。

背景技術

隨著當今社會的不斷發展、進步，房地產行業發展穩定，因此家具的銷量穩定增長。隨著人們個性化特征越來越明顯，家具生產不再像傳統一樣以統一生產為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進行設計生產，即是定制家具。由于定制家具的不統一生產，使得生產出來的板件規格尺寸各不一樣，對包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具包裝前的的分揀工作，仍然是采用人工分揀的方式，人工分揀則存在著速度慢、工作量大、勞動強度大、錯誤率高等缺點，例如，一萬塊板件的分揀工作需要20-30人連續8小時才能分揀完，且錯誤率達到20％-30％，而且在搬運途中稍有閃失就會造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費，因此，急需一種能夠配合工件輸送系統使用的，能將板件平穩的輸送到貨架上的工件上架裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種結構簡單，操作方便，運行平穩的龍門式工件上架裝置。

本實用新型是采用如下技術解決方案來實現上述目的：一種龍門式工件上架裝置，其特征在于，它包括導軌、導軌上活動設置的龍門架、驅動龍門架沿導軌移動的機架電機、活動設置在龍門架上的托架、連接于托架與進龍門架之間的升降導向機構和驅動托架沿升降導向機構上下移動的升降電機，托架上設置有進料橫送機構，用于將托架上的工件送入貨架。

作為上述方案的進一步說明，所述進料橫送機構采用滾筒傳送方式，包括由多個滾筒排布組成的滾筒組、滾筒電機、連接于滾筒電機和滾筒組之間的傳動機構，傳動機構采用鏈輪傳動、齒輪傳動或帶輪傳動的方式。

所述進料橫送機構包括設置在托架上的至少兩條沿送料方向設置的導向機構、導向機構上活動設置的滑動臂，滑動臂連接有驅動其沿著導向機構前后移動的動力裝置。

所述動力裝置采用壓力缸的形式，由壓力缸的活塞桿連接帶動滑動臂的前后滑移，從而實現將工件遞送入貨架的功能。

所述導向機構包括設置有U型槽的固定底座、設置在U型槽內的兩側導軌、底部導軌，滑動臂設置有與所述導軌對應的凹凸配合的滑動部件，在U型槽的前、后部分別設置有限位件一，滑動臂設置有與限位件一活動頂壓配合的限位件二，用于限定滑動臂的行程。

所述動力裝置包括電機和齒輪，滑動臂沿其送料方向設置有齒條，齒條與齒輪嚙合傳動，電機通過齒輪連接帶動齒條，實現滑動臂的前后滑移，從而實現將工件遞送入貨架的功能。

所述托架上并排設置有至少三塊支撐板，相鄰的兩支撐板之間留有導槽，導向機構包括設置在滑動臂與導槽之間的槽型導軌和與槽型導軌對應的滑輪，槽型導軌與送料方向一致。

所述升降導向機構包括分設于龍門架兩側立柱上的直線導軌，托架的兩側分別設置有與直線導軌對應的滑座，升降電機通過傳動機構連接帶動托架沿直線導軌上下移動。

所述傳動機構優選鏈輪傳動機構，包括分別與托架的兩側連接的升降鏈輪傳動機構一和升降鏈輪傳動機構二，升降鏈輪傳動機構一包括主動輪一、從動輪一、從動輪二、從動輪三、調節輪一、調節輪二和升降鏈條一，主動輪一、從動輪一、從動輪二、從動輪三呈四角分布，調節輪一、調節輪二設置在從動輪三和主動輪一之間，主動輪一的主動輪軸一、從動輪一的從動輪軸一、從動輪二的從動輪軸二、從動輪三的從動輪軸三構成四軸平行結構；

升降鏈條一的起始端從主動輪一出發，依次經過從動輪一、從動輪二和從動輪三，經調節輪一穿過并連接托架后，向調節輪二方向延伸，經調節輪二轉折改變方向后，繞主動輪一并構成封閉的傳動鏈環一；

升降鏈輪傳動機構二包括主動輪二、從動輪四、從動輪五、從動輪六、調節輪三、調節輪四、調節輪五和升降鏈條二，主動輪二與主動輪一同軸、從動輪四與從動輪一同軸、從動輪五與從動輪二同軸、從動輪六與從動輪三同軸，調節輪三、調節輪四、調節輪五設置在從動輪六和主動輪二之間；

升降鏈條二的起始端從主動輪二出發，依次經過從動輪四、從動輪五和從動輪六，經調節輪三穿過并連接托架后，向調節輪四方向延伸，經調節輪四轉折改變方向后向調節輪五方向延伸，轉折改變方向后向主動輪二延伸并構成封閉的傳動鏈環二。

所述貨架從上往下依次設置有若干層存放架，存放架上排布有由多個滾筒組成的滾筒組和連接帶動滾筒轉動的摩擦輪一；托架設置有與摩擦輪一活動接觸的摩擦傳動機構，該摩擦傳動機構包括固定在托架上的壓力缸、壓力缸的活塞桿上連接固定的摩擦輪電機二和摩擦輪二；