[實用新型]交叉吸盤手搬片機

有效

• 申請號: 201520202455.1
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN204624610U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 丁建盛
• 申請（專利權）人: 丁建盛
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10;B65G59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及陶瓷機械領域，尤其涉及全自動拋光磚加工生產線用的搬片機。

背景技術：

現有全自動拋光磚加工生產線中，存放在磚架上的瓷磚被上磚機以一次多片的形式轉移到傳輸線架的入口端，然后再由設置在傳輸線架上呈倒凹字形的限高擋磚架，將隨傳輸皮帶移動到限高擋磚架的一疊磚片進行分離，使磚片呈一片一片的形式送往下一道工序，這種分離方式是通過上述擋磚架將一疊磚中下方第一塊以上的磚片擋住，然后在傳輸皮帶的牽引下，迫使最下方的磚片被拖離來達到目的，其過程雖然簡單，但所在實際生產中，不僅存在分離后的磚片磚面被擦花的問題，也存在速度慢的不足，因為速度越快磚面被擦花的現象會越明顯。

實用新型內容：

為了解決上述問題和不足，本實用新型旨在提供一種交叉吸盤手搬片機，由它來替代上述擋磚架來自動完成對一疊磚片的分離工作，該技術方案如下：

交叉吸盤手搬片機，其機架下部安裝有第一、第二傳輸線架；頂部安裝有定位板，第一、第二滑軌和動力裝置；第一、第二滑軌上分別套接有第一、第二吸盤手，動力裝置中的同步帶與第一、第二吸盤手連接，使二者跟隨同步帶沿各自的滑軌同步移動且二者移動方向相反；第一、第二吸盤手均設置有用帶磁性開關的氣缸驅動的懸臂，懸臂上連接有吸盤，在氣缸的帶動下懸臂上下移動；所述定位板上設置有長條孔用于安裝感應開關。

上述第一、第二傳輸線架是在安裝架的兩端分別安裝主動軸和從動軸，中部兩側安裝有托條橫板，其頂部連接支撐皮帶用的托條，兩軸上安裝有皮帶輪，主動軸上的鏈輪與動力源連接的主鏈輪連接。

所述動力裝置由安裝在機架頂部的主軸和副軸，以及連接在主軸、副軸上的同步輪，連接在同步輪上的同步帶，連接主軸的變速箱及其電機構成。

所述第一吸盤手是支撐板頂部連接多個可調皮帶夾；底部四角位連接滑座，中心部位連接帶磁性開關的氣缸，其活塞桿連接下方的懸臂；所述氣缸兩側各有滑筒與支撐板連接，滑筒套接導柱上端，導柱下端連接在懸臂上；懸臂底部兩端連接安裝板，安裝板兩端安裝有吸盤。

所述第二吸盤手是“n”字形跨板頂部中心連接帶磁性開關的氣缸，中心兩側連接皮帶夾，兩側下端面連接支撐板；支撐板底部兩端連接滑座；所述氣缸的活塞桿與位于上方的引臂連接，引臂兩端與主導柱的上端連接；主導柱的下端依次穿過支撐板、主滑筒后與懸臂連接，主滑筒固定在支撐板的底面上；主滑筒的兩側有滑筒與支撐板的底面連接；副導柱的上端套在滑筒內，下端與懸臂連接；懸臂底面連接安裝板連接吸盤。

所述“n”字形跨板上連接有電纜支撐臂用于固定與第二吸盤手連接電纜和氣管，以免工作中與連接在第一吸盤手上的電纜和氣管產生交纏現象。

上述第一、第二吸盤手各自獨立，當第一、第二吸盤手上的滑座各自套在對應的第一、第二滑軌上后，第一吸盤手位于所述“n”字形跨板下方的跨度空間內，目的是使第一、第二吸盤手在同步帶的作用下相向移動時不碰撞。

所述交叉吸盤手搬片機在控制系統的作用下，可命令第一、第二吸盤手交叉作業進行搬運式分磚，達到本方案的設計目的。

本實用新型的有益效果是：采用第一、第二吸盤手交叉作業進行搬運式分磚，現有全自動拋光磚加工生產線中所采用的分磚裝置，存在分磚速度緩慢且分離后的磚片磚面被擦花的問題。

附圖說明：

1、圖1是所述交叉吸盤手搬片機的結構示意圖。

2、圖2是本實用新型所述第一吸盤手的結構示意圖。

3、圖3是本實用新型所述第二吸盤手的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型所述交叉吸盤手搬片機作進一步的闡述。

參考圖1～3，如圖所示，交叉吸盤手搬片機，其機架1下部安裝有第一、第二傳輸線架a、b；頂部安裝有定位板26，第一、第二滑軌19、3和動力裝置；第一、第二滑軌19、3上分別套接有第一、第二吸盤手5、4，動力裝置中的同步帶24與第一、第二吸盤手19、3連接，使二者跟隨同步帶24沿各自的滑軌同步移動且二者移動方向相反；第一、第二吸盤手19、3均設置有用帶磁性開關的氣缸11驅動的懸臂12，懸臂12下方連接有吸盤14，在氣缸24的帶動下懸臂12上下移動；所述定位板26的中部設置有長條孔用于安裝感應開關。

所述第一、第二傳輸線架a、b是在安裝架7的兩端分別安裝主動軸9和從動軸2，中部兩側安裝有托條橫板6，其頂部連接支撐皮帶用的托條8，兩軸上安裝有皮帶輪連接皮帶25，主動軸上的鏈輪28與動力源連接的主鏈輪29連接(圖中沒有畫出連接鏈條)。