[實用新型]一種寫字機

有效

• 申請號: 201520201421.0
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN204674208U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 魏宏輝;魏天浩;魏妗羽
• 申請（專利權）人: 江蘇浩宇電子科技有限公司
• 主分類號: B41J3/00
• 分類號: B41J3/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 許丹丹

1.一種寫字機，其特征在于：包括機架及安裝于機架外的殼體；

所述殼體上設有輸入接口，殼體底部設有書寫窗；

所述機架上設有書寫機構、位移機構和行走機構；

所述書寫機構為安裝有可拆卸的書寫筆，并控制書寫筆完成抬筆、落筆狀態切換的書寫機構；

所述位移機構為控制書寫機構在書寫窗內形成書寫軌跡的位移機構；

所述行走機構為控制所述寫字機整機行走以切換書寫窗對應的待書寫區域的行走機構。

2.根據權利要求1所述的寫字機，其特征在于：所述位移機構包括第一電機、第二電機、導軌、滑座、惰輪、同步輪和同步帶，

所述導軌沿X軸方向布置，所述滑座與導軌滑動配合；所述惰輪是安裝于滑座上的四個，所述同步輪安裝于機架上，所述同步輪包括第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪，第一主動輪安裝于第一電機的輸出軸上，第二主動輪安裝于第二電機的輸出軸上；所述同步帶安裝于惰輪和同步輪上并呈空心的工字形，四個惰輪分別位于工字形的一豎線與兩橫線連接處的四個轉折處，四個同步輪分別位于工字形的四個端點上；

所述滑座上具有沿Y軸方向布置的滑軌，所述滑軌上具有與之滑配的滑塊，所述滑塊固定連接于同步帶上，所述書寫機構安裝于滑塊上。

3.根據權利要求2所述的寫字機，其特征在于：所述書寫機構包括書寫電機、凸輪和書寫筆；所述書寫電機固定設置于滑塊上，所述凸輪受書寫電機驅動，所述書寫機構還包括設置于滑塊上、位于凸輪下方、用于安裝書寫筆、并與凸輪配合使得書寫筆完成起落狀態切換的安裝座。

4.根據權利要求3所述的寫字機，其特征在于：所述安裝座上部設有與凸輪配合的接觸部，下部設有受力于安裝座和滑塊底殼之間的復位彈簧；

所述書寫筆可拆卸的安裝在安裝座上；

當書寫電機轉動使得凸輪的凸出部面向安裝座上的接觸部時，安裝座的接觸部抵靠凸輪的凸出部，復位彈簧受力形變，安裝座及其上安裝的書寫筆下落切換至落筆書寫狀態；

當書寫電機轉動使得凸輪的非凸出部面向安裝座上的接觸部時，復位彈簧受力減小或消失，使得安裝座抬起至其接觸部抵靠凸輪的非凸出部，書寫筆抬起切換至抬筆非書寫狀態。

5.根據權利要求1所述的寫字機，其特征在于：所述行走機構包括行走輪和行走電機，所述行走電機的輸出軸安裝有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪與行走輪軸上的第二傘形齒輪相嚙合。

6.根據權利要求1所述的寫字機，其特征在于：所述寫字機殼體長和寬的尺寸均不大于20cm。

7.根據權利要求2所述的寫字機，其特征在于：所述第一電機和第二電機為步進電機或伺服電機，所述導軌包括平行設置的第一導軌和第二導軌，所述殼體上還設有顯示屏。

8.根據權利要求2所述的寫字機，其特征在于：所述同步帶的內側具有凸齒，所述第一主動輪和第二主動輪上具有與所述凸齒相互匹配的外齒，所述滑座上具有與所述凸齒配合的固定槽。

9.根據權利要求3所述的寫字機，其特征在于：所述書寫電機為直流減速電機或步進電機。

10.根據權利要求5所述的寫字機，其特征在于：所述行走電機為直流減速電機或步進電機或伺服電機。