[實用新型]一種可實現(xiàn)消隙阻尼自適應(yīng)調(diào)整的雙蝸桿副消隙裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520201365.0
• 申請日: 2015-04-07
• 公開（公告）號: CN204610805U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴雙平;王偉;鐘瑞玲;王樂強
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌長機科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及雙蝸桿副消隙回轉(zhuǎn)機構(gòu)，特別是在負載變化的高精度雙蝸桿副回轉(zhuǎn)機構(gòu)上利用阻尼自適應(yīng)調(diào)整的消隙裝置。

背景技術(shù)

根據(jù)蝸桿副的傳動原理，其在分度的過程中，僅有蝸桿和蝸輪的一側(cè)齒面相接觸，另一側(cè)齒面因加工或裝配誤差必然存在間隙。目前采用的雙蝸桿副消隙回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過調(diào)整消隙蝸桿的軸向移位雖然可以保證雙蝸桿副在傳動的過程中是無間隙的，但因為推動消隙蝸桿軸向移位的阻力是不可調(diào)整的，僅根據(jù)負載需要的最大情況預(yù)載，對回轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動精度及工作穩(wěn)定性帶來了負面影響，同時還加大了功率損失。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、原理可靠，能根據(jù)負載變化實現(xiàn)消隙阻尼自適應(yīng)調(diào)整的消隙裝置。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種可實現(xiàn)消隙阻尼自適應(yīng)調(diào)整的雙蝸桿副消隙裝置，消隙蝸桿和消隙蝸輪相嚙合，蝸桿軸承和蝸桿支架支撐消隙蝸桿，鋼套和法蘭盤相連組合成缸體，軸與右法蘭盤、軸套、左法蘭盤、軸承和鎖合螺母相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿連接，壓力傳感器和分別檢測缸塞A、B油腔壓力，液壓控制系統(tǒng)對A、B油腔的供油壓力進行控制。

所述液壓控制系統(tǒng)包括電磁換向閥，電磁換向閥能夠?qū)τ透譇和B腔供油進行控制，動力裝置提供的壓力油通過比例減壓閥實現(xiàn)出油口壓力控制，中央控制器對負載傳感器、一號壓力傳感器和二號壓力傳感器的壓力信號進行處理，并控制比例減壓閥的壓力。

本實用新型有如下有益效果：

本實用新型通過中央控制器對負載傳感器的負載信號進行處理，同時對比例減壓閥的壓力進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對A、B油腔壓力的調(diào)整，而壓力傳感器的信號又可以反饋給中央控制器，達到與缸塞相連的消隙蝸桿軸向移位消隙阻力自適應(yīng)調(diào)整的目的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：消隙蝸桿1、消隙蝸輪2、蝸桿軸承3、蝸桿支架4、右法蘭盤5、鋼套6、軸套7、法蘭盤8、鎖合螺母9、軸10、左法蘭盤11、軸承12、一號壓力傳感器13、二號壓力傳感器14、電磁換向閥15、比例減壓閥16、動力裝置17、中央控制器18、負載傳感器19。

A、B壓力油的油口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

參見圖1，圖中具體的安裝以及連接方式有，一種可實現(xiàn)消隙阻尼自適應(yīng)調(diào)整的雙蝸桿副消隙裝置，消隙蝸桿1和消隙蝸輪2相嚙合，蝸桿軸承3和蝸桿支架4支撐消隙蝸桿2，鋼套6和法蘭盤8相連組合成缸體，軸10與右法蘭盤5、軸套7、左法蘭盤11、軸承12和鎖合螺母9相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿1連接，壓力傳感器13和14分別檢測缸塞A、B油腔壓力，液壓控制系統(tǒng)對A、B油腔的供油壓力進行控制。

進一步的，所述液壓控制系統(tǒng)包括電磁換向閥15，電磁換向閥15能夠?qū)τ透譇和B腔供油進行控制，動力裝置17提供的壓力油通過比例減壓閥16實現(xiàn)出油口壓力控制，中央控制器18對負載傳感器19、一號壓力傳感器13和二號壓力傳感器14的信號進行處理，并控制比例減壓閥16的壓力。

本實用新型的裝置具體工作過程及原理為：

鋼套6和法蘭盤8組合形成缸體，軸10與右法蘭盤5、軸套7、左法蘭盤11、軸承12和鎖合螺母9相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿1連接，負載傳感器19將負載信號傳遞給中央控制器18，中央控制器18通過處理一號壓力傳感器13和二號壓力傳感器14的壓力信號實現(xiàn)對比例減壓閥16的正向或負向壓力控制，從而實現(xiàn)缸塞的軸向移位，達到根據(jù)負載變化自適應(yīng)調(diào)整消隙阻尼的目的。選擇電磁換向閥15的左位（或右位）工作，可以實現(xiàn)消隙蝸桿1的向右（或向左）移動，從而實現(xiàn)蝸桿副正反轉(zhuǎn)時均能起到的消隙作用。