[實用新型]相鄰臂架可周向旋轉的臂架組及混凝土泵車

有效

• 申請號: 201520201200.3
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN204676901U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 陳維;徐懷玉;沈千里;亢晨鋼;張鵬程;房俊生;秦偉;寧富立;田秋娟;聶建彬
• 申請（專利權）人: 徐州徐工施維英機械有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 宋少娜

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種相鄰臂架可周向旋轉的臂架組及混凝土泵車。

背景技術

混凝土泵車是指機動車輛底盤上同時裝有混凝土泵送單元和布料臂架的機械設備。混凝土泵車上設置有用于安裝固定輸送管的臂架。如圖1所示，臂架1’具有多節臂，相鄰兩節臂之間均通過鉸接軸連接，臂架1’具有折疊功能，臂架1’所安裝固定的輸送管用以輸送混凝土，臂架1’整體鉸接于下車結構3’的回轉機構2’上。各節臂通過連桿以及液壓油缸的驅動，能夠實現空間位置的改變，結合回轉機構的旋轉，從而實現將混凝土泵送到指定的位置。根據實際泵車布料高度，常見的泵車臂架一般設置為3～5節臂，亦有6或7節臂的泵車存在。

如圖2所示，為現有技術中臂架各節臂之間的一種連接方式，在該臂架連接方式中，相鄰兩節臂之間均通過橫向設置的鉸接軸4’連接，各鉸接軸4’相互平行，各節臂可繞鉸接軸4’進行一定角度的轉動，進而實現泵送混凝土到指定位置。但是，圖2所示的臂架連接方式，當澆筑位置較遠，臂架水平全伸時，需要通過回轉機構的旋轉實現末端澆筑位置的改變，而當臂架水平全伸長度較長時，回轉機構的旋轉必然帶來一定程度的臂架橫向擺動。

如圖3所示，為現有技術中臂架各節臂之間的另一種連接方式，在該連接方式中，末節臂與其相鄰臂之間通過豎向設置的鉸接軸5’連接，末節臂能夠相對于其相鄰臂橫向轉動，其他各節臂之間通過橫向設置的鉸接軸4’連接。在該臂架連接方式中，可通過末節臂的橫向旋轉實現澆筑位置的改變，而不必通過回轉機構的旋轉來實現，能夠在一定程度上降低臂架的整體晃動。同時，末節臂可繞過障礙物6’，在一定區域內進行布料(如圖4所示)。

但是，圖3所示的臂架連接方式無法像圖2所示的連接方式那樣通過最后兩節臂的動作實現圖5所示的布料區域7’的布料，必須通過其他臂架的配合才能實現圖5所示布料區域7’的正常布料。同時，在高層作業時，圖3所示的臂架連接方式的有效布料高度需要通過回轉機構的旋轉才能保證，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種相鄰臂架可周向旋轉的臂架組及混凝土泵車，其布料靈活，且能夠避免整體晃動。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種相鄰臂架可周向旋轉的臂架組，其包括至少三節臂，至少一組相鄰的兩節臂之間設置有周向旋轉傳動裝置，通過所述周向旋轉傳動裝置，相鄰的兩節臂之間能夠周向旋轉。

在一優選或可選實施例中，至少一組相鄰的兩節臂之間通過橫向設置的鉸接軸連接，各橫向設置的鉸接軸相互平行。

在一優選或可選實施例中，末節臂與其相鄰的臂節之間通過豎向設置的鉸接軸連接。

在一優選或可選實施例中，所述周向旋轉傳動裝置設置在第二節臂與第三節臂之間。

在一優選或可選實施例中，第二節臂與第三節臂之間設置所述周向旋轉傳動裝置，其他相鄰臂節之間通過設置鉸接軸進行連接。

在一優選或可選實施例中，所述周向旋轉傳動裝置包括蝸輪、蝸桿和動力裝置，所述蝸輪固定設置在相鄰兩節臂中的其中一節臂上，所述蝸輪能夠相對于相鄰兩節臂中的另一節臂周向旋轉，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合傳動，所述動力裝置驅動連接所述蝸桿。

在一優選或可選實施例中，所述動力裝置為液壓馬達。

在一優選或可選實施例中，所述周向旋轉傳動裝置包括擺動油缸，所述擺動油缸的缸筒與相鄰兩節臂中的其中一節臂固定連接，所述擺動油缸的缸桿與相鄰兩節臂中的另一節臂固定連接。

在一優選或可選實施例中，所述周向旋轉傳動裝置包括回轉支承，所述回轉支承包括回轉外圈和回轉內圈，所述回轉外圈與相鄰兩節臂中的其中一節臂固定連接，所述回轉內圈與相鄰兩節臂中的另一節臂固定連接，所述回轉內圈能夠相對于所述回轉外圈周向旋轉。

為實現上述目的，本實用新型還提供了一種混凝土泵車，其包括上述任一實施例中的鄰臂架可周向旋轉的臂架組。

基于上述技術方案，本實用新型至少具有以下有益效果：

本實用新型在至少一組相鄰的兩節臂之間設置周向旋轉傳動裝置，通過周向旋轉傳動裝置兩節臂可進行周向旋轉，使得臂架在工作過程中保證布料范圍不變的前提下布料更加靈活，而且可以繞過障礙物直接在布料區布料，同時，也降低了臂架的整體晃動，提高了作業的穩定性及混凝土泵車的工作效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：