[實(shí)用新型]一種輸電線路故障排查裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520200205.4
• 申請(qǐng)日: 2015-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN204832413U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽一雄;范首東;石振江;高昌盛;徐曉峰;劉星;梁照敏;李釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司防城港供電局;航天科工深圳（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/08
• 分類號(hào): G01R31/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于通信領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路故障排查裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國(guó)地域遼闊，地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、災(zāi)害頻繁，隨著人口活動(dòng)對(duì)環(huán)境的影響加劇，常常發(fā)生地震、洪澇、冰災(zāi)等各種自然和人為的災(zāi)害，當(dāng)這些災(zāi)害發(fā)生時(shí)輸電線路各種設(shè)施設(shè)備都會(huì)受到不同程度的破壞，給電網(wǎng)安全運(yùn)行帶來隱患。然而要對(duì)為數(shù)眾多的故障點(diǎn)進(jìn)行清查、定點(diǎn)懸停以及維修無疑是一項(xiàng)耗時(shí)耗力和消耗財(cái)力的工作，尤其是發(fā)生單點(diǎn)故障、特別是單點(diǎn)緊急故障時(shí)，故障點(diǎn)的定位非常費(fèi)時(shí)，需要?jiǎng)佑么罅康娜肆臀锪M(jìn)行逐點(diǎn)排除。

目前我國(guó)大多采用有限車載的方法，用車把人員運(yùn)送到離預(yù)先判定的故障點(diǎn)較近的位置，再由人員徒步前往排查地點(diǎn)，但是這種方法不僅在時(shí)間上不能滿足緊急故障的排除要求，而且人員即使到達(dá)了故障地點(diǎn)也難以對(duì)高塔、高壓等設(shè)備進(jìn)行排查分析。另外在特別緊急的情況下，也會(huì)采用有人直升機(jī)來做故障排查，但是目前有人直升機(jī)數(shù)量少，并且需要臨時(shí)申請(qǐng)，調(diào)度時(shí)間長(zhǎng)且維護(hù)成本較高。

無人機(jī)技術(shù)興起后，迅速應(yīng)用到了故障排查領(lǐng)域，其中主要包括旋翼無人機(jī)技術(shù)、固定翼無人機(jī)以及多旋翼無人機(jī)。

然而，由于旋翼無人機(jī)在災(zāi)害、故障排查方面的應(yīng)用都是使用遙控器控制無人機(jī)在視距范圍內(nèi)進(jìn)行飛行，遙控人員通過目測(cè)六旋翼無人機(jī)的位置用遙控器控制飛行的路徑和動(dòng)作，再對(duì)無人機(jī)拍攝帶回的圖片進(jìn)行分析。這種方法的缺點(diǎn)是無人機(jī)飛行距離受到限制、飛行路徑不精確、巡檢圖像不能實(shí)時(shí)傳回地面，目測(cè)也使控制人員不能精確判定六旋翼無人機(jī)的狀態(tài)，易發(fā)生遙控失誤，對(duì)遙控人員操作技能要求很高；

而固定翼無人機(jī)雖然平穩(wěn)性、機(jī)動(dòng)性和可靠性都較好，航程較長(zhǎng)，可作超視距飛行，但是無法對(duì)地面的定點(diǎn)懸停進(jìn)行靜止拍照，因此影響照片的圖像質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種輸電線路故障排查裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于遠(yuǎn)距離的輸電線路定點(diǎn)排查無法對(duì)地面的定點(diǎn)懸停進(jìn)行靜止拍照，照片質(zhì)量差的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種輸電線路故障排查裝置，所述裝置包括：

多旋翼無人機(jī)、云臺(tái)、圖像獲取裝置、輸電線路排查裝置、飛行舵機(jī)；以及

控制所述多旋翼無人機(jī)按照預(yù)設(shè)航線飛行，并懸停于預(yù)設(shè)排查點(diǎn)的飛行控制單元，所述飛行控制單元的驅(qū)動(dòng)端與所述飛行舵機(jī)的控制端電連接；

獲取所述多旋翼無人機(jī)于預(yù)設(shè)排查點(diǎn)懸停時(shí)的飛行參數(shù)，并將所述飛行參數(shù)發(fā)送給所述飛行控制單元的定位單元，所述飛行參數(shù)包括飛行經(jīng)緯度和高度，所述定位單元的輸出端與所述飛行控制單元的輸入端電連接；

從所述飛行控制單元獲取所述飛行參數(shù)，并在懸停后根據(jù)所述飛行參數(shù)調(diào)整云臺(tái)角度，控制所述圖像獲取裝置以排查點(diǎn)為中心獲取圖片，同時(shí)控制所述輸電線路排查裝置進(jìn)行線路排查的定點(diǎn)排查控制單元，所述定點(diǎn)排查控制單元的輸入端與所述飛行控制單元的輸出端電連接，所述定點(diǎn)排查控制單元的多個(gè)驅(qū)動(dòng)端分別與所述圖像獲取裝置、所述輸電線路排查裝置和所述云臺(tái)的控制端電連接，所述定點(diǎn)排查控制單元的反饋端與所述云臺(tái)的反饋端電連接；

所述云臺(tái)固定連接于所述多旋翼無人機(jī)機(jī)艙外部，所述圖像獲取裝置和所述輸電線路排查裝置均固定連接于所述云臺(tái)上，所述飛行控制單元、所述定點(diǎn)排查控制單元和所述飛行舵機(jī)置于所述多旋翼無人機(jī)機(jī)艙內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述云臺(tái)包括：

云臺(tái)主體架、云臺(tái)控制電路、云臺(tái)步進(jìn)電機(jī)和云臺(tái)傳感器；

所述云臺(tái)主體架可旋轉(zhuǎn)角度，所述云臺(tái)控制電路、所述云臺(tái)步進(jìn)電機(jī)和所述云臺(tái)傳感器分別機(jī)械固定在所述云臺(tái)主體架上；

所述云臺(tái)控制電路的輸入端為所述云臺(tái)的控制端，所述云臺(tái)控制電路的正、負(fù)輸出端分別與所述云臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的正、負(fù)極電連接，所述云臺(tái)傳感器的輸出端為所述云臺(tái)的反饋端。

更進(jìn)一步地，所述云臺(tái)控制電路包括：

處理模塊、第一反相器、第二反相器、第一電阻、第二電阻、第一光耦、第二光耦、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第一電容和穩(wěn)壓二極管；