[實用新型]一種罐頭抓取移動結構

有效

• 申請號: 201520198548.1
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN204507356U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 羅小東
• 申請（專利權）人: 四川省匯泉罐頭食品有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

技術領域

本實用新型涉及罐頭加工自動化設備領域，具體而言，涉及一種罐頭抓取移動結構。

背景技術

一般在罐頭從傳送帶上輸送到取件處時，需要工人在取件處取出罐頭并對罐頭進行裝箱，裝箱過程中由箱底開始裝罐并對罐頭進行層層堆疊使得罐頭能夠裝滿整個箱體，裝載效率較低，并且在開始裝罐頭階段，工人需要不停的彎下腰把罐頭放入箱體底部內，勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種罐頭抓取移動結構，以解決上述問題。

為實現本實用新型目的，采用的技術方案為：一種罐頭抓取移動結構，包括活動板，活動板上設有豎向的滑軌，滑軌上滑動設置有升降板，升降板連接有驅動其沿滑軌上下滑動的驅動裝置；升降板上設有沿水平方向排布的至少三個氣缸，氣缸豎向設置，氣缸的活塞桿上連接有夾爪；夾爪包括兩個擺桿和兩個夾臂；兩個擺桿的一端鉸接連接，并安裝在氣缸的活塞桿上，另一端分別與兩夾臂的端部鉸接連接，且兩個夾臂的中部通過銷軸鉸接；兩個夾臂的遠離擺桿的一端均設有夾緊塊，兩夾緊塊的相對面為弧形夾緊面。

進一步地，所述夾緊塊的弧形夾緊面上設置有橡膠層。

本實用新型的有益效果是，升降板上分布的氣缸可帶動夾爪豎向移動，從而可實現對罐頭的抓取，活動板可與驅動其水平方向移動的驅動元件連接，非常方便，降低了操作人員的勞動強度，也提高了效率和自動化程度，通過夾臂上夾緊塊的弧形夾緊面對罐頭進行夾緊，利用擺桿與夾臂的鉸接結構，實現夾爪的自動夾緊和松開，結構簡單。而且活動板上豎向的滑軌可對于裝箱位置較低時，增加夾爪的豎向移動行程，以達到裝箱位置高度浮動較大時仍能夠實現自動裝箱。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的罐頭抓取移動結構的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

圖1示出了本實用新型提供的罐頭抓取移動結構，包括活動板1，活動板1上設有豎向的滑軌2，滑軌2上滑動設置有升降板3，升降板3連接有驅動其沿滑軌2上下滑動的驅動裝置；升降板3上設有沿水平方向排布的至少三個氣缸4，氣缸4豎向設置，氣缸4的活塞桿上連接有夾爪5；夾爪5包括兩個擺桿51和兩個夾臂52；兩個擺桿51的一端鉸接連接，并安裝在氣缸4的活塞桿上，另一端分別與兩夾臂52的端部鉸接連接，且兩個夾臂52的中部通過銷軸鉸接；兩個夾臂52的遠離擺桿51的一端均設有夾緊塊53，兩夾緊塊53的相對面為弧形夾緊面。

升降板3的驅動裝置也可采用氣缸，或采用小的電機及絲杠結構。弧形夾緊面可與罐頭緊密貼合，方便牢固夾緊，而且弧形夾緊面上可鋪設橡膠或聚氨酯等，可增加摩擦力，同時又不會對罐頭造成劃傷，夾爪5中的各鉸接處可均采用銷軸連接。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。