[實用新型]自動行車防脫鉤保護裝置

有效

• 申請號: 201520197796.4
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN204675619U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 廖敏笙;魏東新;鐘建;卓獻榮;陳嘉澍
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院;廣州耐得實業有限公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34;B66C13/16;B66C13/50;B66C15/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 何傳鋒

技術領域

本實用新型涉及自動行車的安全保護裝置，更具體地說，涉及一種自動行車防脫鉤保護裝置。

背景技術

請參閱圖1，行車是在各行各業使用最普遍的裝備之一，大部分的行車都采用標準掛鉤1，采用手動操作將掛鉤1掛于掛具2，這一部分的脫鉤保護通常都是采用機械安全鎖定裝置來進行脫鉤保護。

請參閱圖2和圖3，在電鍍等表面處理行車常常使用H型行車3來移送物料，隨著我國工業技術進步與自動化技術的發展，自動行車迅速的發展起來。表面處理行業因為裝具的特殊性，尤其是自動行車的掛鉤1、掛具2與通用的行車完全不一樣，因此對脫鉤保護有獨特的要求。

自動行車的掛載過程如下：行車行走―→行車行走到位(掛鉤1位于掛具2的正下方)―→取料(掛載)上行―→掛鉤上行到位(工件升高到足夠行走的高度)―→行車行走到下一工序―→行車行走到位(工件與槽體對正)―→行車下降―→行車下降到位(掛鉤脫離掛具)。完成一次任務，行車可進行下一次掛具的工作。

脫鉤的情況如下：在實際工作過程中，會出現行車掛鉤掛不到掛具的時候，這種情況下行車掛鉤上升到一定高度，會引起整個掛具與產品傾倒，導致產品報廢、損壞槽體或設備，嚴重的甚至會傷害操作人員，導致安全事故。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種自動行車防脫鉤保護裝置，有效杜絕事故，保證生產順利進行、設備安全及人身安全。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動行車防脫鉤保護裝置，包括行車的掛鉤，在所述掛鉤上設置有脫鉤保護傳感器，在行車上設置控制裝置，脫鉤保護傳感器與控制裝置連接。

作為本實用新型的一種改進，所述脫鉤保護傳感器與所述控制裝置通過信號電纜連接。

作為本實用新型的一種改進，所述脫鉤保護傳感器內置有無線發送器，所述控制裝置連接有無線接收器，所述脫鉤保護傳感器與所述控制裝置通過無線網絡連接。

作為本實用新型的一種改進，所述控制裝置為可編程控制器、單片機或工業控機。

作為本實用新型的一種改進，所述脫鉤保護傳感器為行程開關、限位開關、接近開關或光電開關。

與現有技術相比，本實用新型的控制裝置在行車的掛鉤掛載掛具之初就準確的檢測出掛鉤否可靠的掛上掛具，如果掛鉤未可靠地掛上掛具會立刻產生脫鉤報警，且行車停止運行并提示操作人員檢查與處理此故障，有效地將事故杜絕在萌芽狀態，保證了生產順利進行、設備安全及人身安全。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式，對本實用新型的結構及其有益技術效果進行詳細說明。

圖1為常見行車的掛鉤與掛具的連接配合示意圖。

圖2為表面處理自動行車的的掛鉤與掛具的連接配合示意圖。

圖3為表面處理自動行車的工作示意圖。

圖4為本實用新型行車的掛鉤與掛具及傳感器位置關系示意圖。

圖5至圖8為本實用新型行車的掛鉤掛載掛具的過程與脫鉤報警示意圖。

圖9為本實用新型行車的脫鉤報警信號傳遞示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的發明目的、技術方案及其有益技術效果更加清晰，以下結合附圖和具體實施方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本實用新型，并非為了限定本實用新型。

請參閱圖4和圖9，本實用新型自動行車防脫鉤保護裝置包括行車的掛鉤1，在掛鉤1上設置有脫鉤保護傳感器4，在行車3上設置控制裝置5，脫鉤保護傳4感器與控制裝置5連接，脫鉤保護傳感器與控制裝置通過信號電纜6連接，控制裝置包括行車PLC控制柜和柜內的可編程邏輯控制器(Programmable?Logic?Controller，PLC)，它采用可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。