[實用新型]一種沖壓生產線及其端拾器

有效

• 申請號: 201520196968.6
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN204504032U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 何鵬申;陳世濤;王肖英;李昂;劉明森
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;姜溯洲

技術領域

本實用新型涉及模具技術領域，尤其涉及一種用于沖壓生產線的端拾器。本實用新型還涉及一種包括上述端拾器的沖壓生產線。

背景技術

在沖壓生產線中，抓取工件的機械手應用十分廣泛，而與機械手配合使用的端拾器，用于吸附和固定工件，其性能直接影響到工件轉移的效率和沖壓生產的實現。

請參考圖1，圖1為現有技術中一種典型的端拾器的結構示意圖。

如圖1所示，端拾器包括平行設置的兩個支撐管11和若干橫跨兩支撐管11的連接板12，連接板12用于連接機械手，其通過螺栓連接的方式固定安裝在支撐管11的預定位置上，支撐管11遠離機械手的一側通過銜接套13安裝有連接桿14，連接桿14的末端通過安裝座15安裝有吸盤16；其中，銜接套13的結構如圖2所示，其包括相互垂直的套筒段131和連接段132，連接段上開設有過孔133，連接桿14穿過過孔133，并通過過孔133旁側的緊固件134固定，支撐管11穿過套筒段131并通過銷軸固定連接。

但是，上述端拾器中，由于連接板的長度是固定的，導致吸盤橫向位置無法調整，同時由于銜接套的結構限制，導致連桿在支撐管上的位置固定，且連接板在支撐管上的位置也是固定的，則吸盤在縱向的位置無法調整；這樣，端拾器的抓取位置是固定的，無法適應不同車型沖壓件的需求，限制了端拾器的適用范圍。

因此，提供一種抓取位置可調的端拾器，使其能夠適應不同規格沖壓件的使用需求，擴大端拾器的適用范圍，提高其通用性，就成為本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于沖壓生產線的端拾器，使其抓取位置可調，從而能夠適應不同規格沖壓件的使用需求，擴大端拾器的適用范圍，提高其通用性。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述端拾器的沖壓生產線。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種沖壓生產線的端拾器，包括橫向平行設置的兩個支撐管、橫跨并安裝于兩所述支撐管的連接板，以及安裝于所述支撐管的吸附組件，所述吸附組件的吸盤吸附工件，機械手通過機械手安裝裝置安裝于主板；所述連接板朝向兩所述支撐管的一側安裝有第一卡箍，所述支撐管穿過所述第一卡箍的過孔，所述第一卡箍通過螺栓可拆裝地箍緊所述支撐管。

優選地，所述第一卡箍上還設置有防轉銷，所述防轉銷不插入所述支撐管。

優選地，所述連接板包括可拆分連接的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板通過第一卡箍安裝于一個支撐管，所述第二連接板通過另一所述第一卡箍安裝于另一個支撐管。

優選地，還包括主板，所述第一連接板上開設有橫向延伸的第一沉臺孔，并通過滑動安裝于所述第一沉臺孔的第一調整螺栓安裝于所述主板；所述第二連接板上開設有橫向延伸的第二沉臺孔，并通過滑動安裝于所述第二沉臺孔的第二調整螺栓安裝于所述主板。

優選地，所述主板包括與所述支撐管平行設置的縱板，和橫向安裝于所述縱板的橫板，所述第一連接板和所述第二連接板均安裝于所述橫板。

優選地，所述吸附組件還包括立柱，所述吸盤通過轉接組件安裝于所述立柱的末端，所述立柱的頂端通過第二卡箍可拆裝地安裝于所述支撐管。

優選地，所述轉接組件包括轉動安裝于所述立柱的旋轉座，所述旋轉座上設置有與所述吸盤的內腔連通的進氣管和出氣管。

本實用新型還提供一種沖壓生產線，包括輸送線和向所述輸送線運送工件的端拾器，所述端拾器為如上所述的端拾器。

本實用新型所提供的端拾器用于沖壓生產線，該端拾器包括橫向平行設置的兩個支撐管、橫跨并安裝于兩所述支撐管的連接板，以及安裝于支撐管的吸附組件，吸附組件的吸盤吸附工件，機械手通過機械手安裝裝置安裝于主板；連接板朝向兩支撐管的一側安裝有第一卡箍，支撐管穿過第一卡箍的過孔，第一卡箍通過螺栓可拆裝地箍緊支撐管；在工作過程中，當需要運送的工件規格不同時，將第一卡箍上的螺栓旋松，則第一卡箍的兩片箍體的距離變大，第一卡箍可以在支撐管的軸向滑動至適當位置，而后在該適當位置再次旋緊螺栓，將第一卡箍的兩片箍體鎖緊，從而將第一卡箍卡緊在適當位置，從而帶動與第一卡箍連接的連接沿支撐管的軸向移動；這樣，通過上述結構設置，該端拾器能夠實現連接板位置的變換，從而根據所吸附工件的規格調整機械手的安裝位置，進而適應了不同規格沖壓件的使用需求，擴大了端拾器的適用范圍，提高了其通用性。