[實(shí)用新型]一種沖壓生產(chǎn)線及其端拾器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520196968.6
• 申請(qǐng)日: 2015-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN204504032U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何鵬申;陳世濤;王肖英;李昂;劉明森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;姜溯洲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及模具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于沖壓生產(chǎn)線的端拾器。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述端拾器的沖壓生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在沖壓生產(chǎn)線中，抓取工件的機(jī)械手應(yīng)用十分廣泛，而與機(jī)械手配合使用的端拾器，用于吸附和固定工件，其性能直接影響到工件轉(zhuǎn)移的效率和沖壓生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的端拾器的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，端拾器包括平行設(shè)置的兩個(gè)支撐管11和若干橫跨兩支撐管11的連接板12，連接板12用于連接機(jī)械手，其通過螺栓連接的方式固定安裝在支撐管11的預(yù)定位置上，支撐管11遠(yuǎn)離機(jī)械手的一側(cè)通過銜接套13安裝有連接桿14，連接桿14的末端通過安裝座15安裝有吸盤16；其中，銜接套13的結(jié)構(gòu)如圖2所示，其包括相互垂直的套筒段131和連接段132，連接段上開設(shè)有過孔133，連接桿14穿過過孔133，并通過過孔133旁側(cè)的緊固件134固定，支撐管11穿過套筒段131并通過銷軸固定連接。

但是，上述端拾器中，由于連接板的長(zhǎng)度是固定的，導(dǎo)致吸盤橫向位置無法調(diào)整，同時(shí)由于銜接套的結(jié)構(gòu)限制，導(dǎo)致連桿在支撐管上的位置固定，且連接板在支撐管上的位置也是固定的，則吸盤在縱向的位置無法調(diào)整；這樣，端拾器的抓取位置是固定的，無法適應(yīng)不同車型沖壓件的需求，限制了端拾器的適用范圍。

因此，提供一種抓取位置可調(diào)的端拾器，使其能夠適應(yīng)不同規(guī)格沖壓件的使用需求，擴(kuò)大端拾器的適用范圍，提高其通用性，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于沖壓生產(chǎn)線的端拾器，使其抓取位置可調(diào)，從而能夠適應(yīng)不同規(guī)格沖壓件的使用需求，擴(kuò)大端拾器的適用范圍，提高其通用性。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述端拾器的沖壓生產(chǎn)線。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種沖壓生產(chǎn)線的端拾器，包括橫向平行設(shè)置的兩個(gè)支撐管、橫跨并安裝于兩所述支撐管的連接板，以及安裝于所述支撐管的吸附組件，所述吸附組件的吸盤吸附工件，機(jī)械手通過機(jī)械手安裝裝置安裝于主板；所述連接板朝向兩所述支撐管的一側(cè)安裝有第一卡箍，所述支撐管穿過所述第一卡箍的過孔，所述第一卡箍通過螺栓可拆裝地箍緊所述支撐管。

優(yōu)選地，所述第一卡箍上還設(shè)置有防轉(zhuǎn)銷，所述防轉(zhuǎn)銷不插入所述支撐管。

優(yōu)選地，所述連接板包括可拆分連接的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板通過第一卡箍安裝于一個(gè)支撐管，所述第二連接板通過另一所述第一卡箍安裝于另一個(gè)支撐管。

優(yōu)選地，還包括主板，所述第一連接板上開設(shè)有橫向延伸的第一沉臺(tái)孔，并通過滑動(dòng)安裝于所述第一沉臺(tái)孔的第一調(diào)整螺栓安裝于所述主板；所述第二連接板上開設(shè)有橫向延伸的第二沉臺(tái)孔，并通過滑動(dòng)安裝于所述第二沉臺(tái)孔的第二調(diào)整螺栓安裝于所述主板。

優(yōu)選地，所述主板包括與所述支撐管平行設(shè)置的縱板，和橫向安裝于所述縱板的橫板，所述第一連接板和所述第二連接板均安裝于所述橫板。

優(yōu)選地，所述吸附組件還包括立柱，所述吸盤通過轉(zhuǎn)接組件安裝于所述立柱的末端，所述立柱的頂端通過第二卡箍可拆裝地安裝于所述支撐管。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述立柱的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有與所述吸盤的內(nèi)腔連通的進(jìn)氣管和出氣管。

本實(shí)用新型還提供一種沖壓生產(chǎn)線，包括輸送線和向所述輸送線運(yùn)送工件的端拾器，所述端拾器為如上所述的端拾器。

本實(shí)用新型所提供的端拾器用于沖壓生產(chǎn)線，該端拾器包括橫向平行設(shè)置的兩個(gè)支撐管、橫跨并安裝于兩所述支撐管的連接板，以及安裝于支撐管的吸附組件，吸附組件的吸盤吸附工件，機(jī)械手通過機(jī)械手安裝裝置安裝于主板；連接板朝向兩支撐管的一側(cè)安裝有第一卡箍，支撐管穿過第一卡箍的過孔，第一卡箍通過螺栓可拆裝地箍緊支撐管；在工作過程中，當(dāng)需要運(yùn)送的工件規(guī)格不同時(shí)，將第一卡箍上的螺栓旋松，則第一卡箍的兩片箍體的距離變大，第一卡箍可以在支撐管的軸向滑動(dòng)至適當(dāng)位置，而后在該適當(dāng)位置再次旋緊螺栓，將第一卡箍的兩片箍體鎖緊，從而將第一卡箍卡緊在適當(dāng)位置，從而帶動(dòng)與第一卡箍連接的連接沿支撐管的軸向移動(dòng)；這樣，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，該端拾器能夠?qū)崿F(xiàn)連接板位置的變換，從而根據(jù)所吸附工件的規(guī)格調(diào)整機(jī)械手的安裝位置，進(jìn)而適應(yīng)了不同規(guī)格沖壓件的使用需求，擴(kuò)大了端拾器的適用范圍，提高了其通用性。