[實用新型]一種沖壓生產線及其端拾器

有效

• 申請號: 201520196966.7
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN204504039U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 何鵬申;陳世濤;劉明森;王肖英;徐肖
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;姜溯洲

1.一種沖壓生產線的端拾器，包括橫向平行設置的兩個支撐管(21)、橫跨并安裝于兩所述支撐管(21)的連接板(22)，以及安裝于所述支撐管(21)的吸附組件，所述吸附組件的吸盤(231)吸附工件，機械手通過機械手安裝裝置(210)安裝于主板(27)；其特征在于，所述連接板(22)朝向兩所述支撐管(21)的一側安裝有第一卡箍(24)，所述支撐管(21)穿過所述第一卡箍(24)的過孔，所述第一卡箍(24)通過螺栓可拆裝地箍緊所述支撐管(21)。

2.根據權利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述第一卡箍(24)上還設置有防轉銷，所述防轉銷不插入所述支撐管(21)。

3.根據權利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述連接板(22)包括可拆分連接的第一連接板(221)和第二連接板(222)，所述第一連接板(221)通過第一卡箍(24)安裝于一個支撐管(21)，所述第二連接板(222)通過另一所述第一卡箍(24)安裝于另一個支撐管(21)。

4.根據權利要求3所述的端拾器，其特征在于，所述第一連接板(221)上開設有橫向延伸的第一沉臺孔(251)，并通過滑動安裝于所述第一沉臺孔(251)的第一調整螺栓(261)安裝于所述主板(27)；所述第二連接板(222)上開設有橫向延伸的第二沉臺孔(252)，并通過滑動安裝于所述第二沉臺孔(252)的第二調整螺栓(262)安裝于所述主板(27)。

5.根據權利要求4所述的端拾器，其特征在于，所述主板上安裝有電缸本體(261)，所述電缸本體(261)的滑軌(262)上安裝有滑塊(263)，所述滑塊(263)與所述滑軌(262)電磁配合，并在電磁力驅動下沿所述滑軌(262)滑動；所述滑塊(263)安裝于所述連接板。

6.根據權利要求5所述的端拾器，其特征在于，還包括托板(264)，所述托板(264)上端面安裝于所述連接板，其下端面安裝于所述滑塊(263)，所述滑塊(263)通過所述托板(264)安裝于所述連接板。

7.根據權利要求6所述的端拾器，其特征在于，所述吸附組件安裝于所述連接板(22)的下端，并通過所述連接板(22)安裝于所述支撐管(21)。

8.根據權利要求1-7任一項所述的端拾器，其特征在于，所述吸附組件還包括立柱(232)，所述吸盤(231)通過轉接組件安裝于所述立柱(232)的末端，所述立柱(232)的頂端通過第二卡箍(233)可拆裝地安裝于所述支撐管(21)。

9.根據權利要求8所述的端拾器，其特征在于，所述轉接組件包括轉動安裝于所述立柱(232)的旋轉座(234)，所述旋轉座(234)上設置有與所述吸盤(231)的內腔連通的進氣管和出氣管。

10.一種沖壓生產線，包括輸送線和向所述輸送線運動工件的端拾器，其特征在于，所述端拾器為如權利要求1至9任一項所述的端拾器。