[實用新型]一種適應可變樁距蛇形行走的無碳小車

有效

• 申請號: 201520196875.3
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN204543542U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 穆童;張梓湘;周宇;吳躍成;楊金林
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H31/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲;王利強

技術領域

本實用新型涉及綠色能源小車領域，尤其是一種適應可變樁距蛇形行走的無碳小車。

背景技術

無碳小車是一種無需使用燃油或者電池便能自主驅動行駛的小車，其能量來源是懸掛在一定高度處的重物擁有的勢能，近年來一直被全國工程訓練大賽選作比賽題目。大賽要求小車在行進過程中僅由重物的勢能提供能量，并且還要求小車具有可調節的轉向控制機構，可以在小車行進過程中自主的避開設置在場地內的障礙物，同時又能適應放有不同間距障礙物的比賽場地。

現有的無碳小車一般采用連桿機構控制轉向，但連桿機構的急回特性使得小車的行駛路線難以控制；另外，一些小車使用了一級傳動，結果導致車上往往要裝一個很大的齒輪，使得車輛變得笨重，損耗的能量多，不利于行駛。

除此之外，現有的無碳小車普遍只能適用于一個固定樁距的行走，當樁距改變時則無法工作。

發明內容

為了克服已有無碳小車轉向不易控制、運行不靈活、適應性較差的不足，本實用新型提供了一種能夠平穩、準確的實現繞樁行走，并能夠適應不同樁距的適應可變樁距蛇形行走的無碳小車。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種適應可變樁距蛇形行走的無碳小車，包括車架以及安裝在所述車架上的驅動機構、傳動機構和轉向機構，所述驅動機構位于所述轉向機構的后方，所述驅動機構的動力輸出端與所述傳動機構的一端連接，所述轉向機構包括轉向孔盤、轉向槽、滑塊、齒條和轉向齒輪，所述傳動機構的另一端與所述轉向孔盤連接，所述滑塊與所述轉向孔盤分別布置在所述轉向槽的左右兩側，所述滑塊的前方設置有所述轉向齒輪，所述轉向齒輪水平布置并固定在轉向軸上，所述轉向軸可轉動的安裝在所述車架上，所述轉向軸的底端與安裝有前輪的前叉固定連接；

所述轉向孔盤上設置有轉向孔，所述轉向孔內安裝有用以驅動所述轉向槽前后往復直線運動的短軸，所述短軸上安裝有被約束在所述轉向槽內的轉向軸承，所述轉向槽固定在齒條支撐件的后端，所述齒條支撐件的前端固定有所述齒條，所述齒條與所述轉向齒輪嚙合，所述齒條支撐件固定在所述滑塊上，所述滑塊安裝在滑軌上并與所述滑軌形成移動副。

進一步，所述驅動機構包括重物、滑輪、線繩、大齒輪、小齒輪、中齒輪、差速器和驅動后輪，所述滑輪安裝在具有一定高度的重物支架的上端，所述重物支架的下端安裝在所述車架上，所述線繩的一端與所述重物連接，所述線繩的另一端繞過所述滑輪與繞線筒連接，所述繞線筒固定在繞線軸上，所述小齒輪固定在中間軸上，所述中間軸位于所述繞線軸的上方，所述差速器位于所述中間軸的上方，所述差速器的兩端分別通過驅動半軸連接有所述驅動后輪，所述繞線軸、所述中間軸和所述驅動半軸均可轉動的安裝在所述車架上；

所述繞線軸上還固定有所述大齒輪，所述大齒輪與所述小齒輪嚙合，所述中間軸上還固定有中齒輪，所述中齒輪與所述差速器外殼上的齒廓嚙合。

再進一步，所述傳動機構包括主動皮帶輪和從動皮帶輪，所述主動皮帶輪與所述從動皮帶輪通過皮帶連接，所述傳動機構的一端為所述主動皮帶輪，所述主動皮帶輪固定在所述繞線軸上，所述傳動機構的另一端為皮帶輪軸，所述從動皮帶輪固定在所述皮帶輪軸上，所述皮帶輪軸可轉動的安裝在所述車架上，所述轉向孔盤固定在所述皮帶輪軸上。

更進一步，所述無碳小車還包括前輪微調裝置，所述前輪微調裝置包括微調螺絲和微調螺絲支撐架，所述微調螺絲支撐架安裝在所述齒條支撐件上，所述微調螺絲安裝在所述微調螺絲支撐架上并抵住所述齒條的后端。

本實用新型的有益效果主要表現在：本實用新型采用的是四桿機構的衍生機構以及齒輪齒條機構，從結構上解決了現有小車的路線不確定性問題，運動路線精確，便于日后的調節；大量采用鋁材，減輕了總體重量，降低能量損耗的同時又節省了制作成本；轉向孔盤采用了多孔結構，面對不同樁距的場地，只需將短軸插入轉向孔盤上相對應的轉向孔內，稍經調試便可正常繞樁行走，對場地適應性強。

附圖說明

圖1是一種適應可變樁距蛇形行走的無碳小車的結構示意圖。

圖2是轉向機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。