[實用新型]四自由度遠程監控裝置

有效

• 申請號: 201520196869.8
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN204598173U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 陳孟元;袁苑;汪鵬;張曉昕;儲修軍
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 汪守勇

技術領域

本實用新型涉及的是實驗設備技術領域，具體涉及四自由度遠程監控裝置。

背景技術

監控攝像裝置應用廣泛，與日常生活息息相關，傳統的監控裝置，基本是一個固定的攝像頭，無法多角度拍攝，市場上出現的無死角監控裝置，旋轉角度有限，最大監控范圍只有攝像頭下方半個空間范圍，無法達到全角度立體的空間拍攝，對于特定場合，要觀察攝像頭上方的畫面，只能采取多攝像頭組合的方法，實用性差，360度全景相機也是攝像頭下方半空間監控，且畫面變形，為了解決上述問題，設計一種四自由度遠程監控裝置還是很有必要的。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種四自由度遠程監控裝置，結構簡單，設計合理，使用靈活方便，有利于特定場合全空間立體監控拍攝，應用前景廣泛。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：四自由度遠程監控裝置，包括控制鍵盤、發送器、控制板、步進電機、攝像頭和顯示屏，控制鍵盤、發送器、控制板依次連接，控制板與步進電機和攝像頭組成的攝像頭模塊連接，攝像頭與顯示屏連接；所述的控制按鍵包括四個鍵，分別控制攝像頭的四個方向，控制鍵盤發送的控制信息經發送器發送到控制板，控制板控制兩路步進電機，兩路步進電機安裝在攝像頭上，達到控制攝像頭全空間轉動拍攝，攝像頭拍攝的視頻信息回傳到顯示屏上。

作為優選，所述的步進電機包括上步進電機和下步進電機，上步進電機與下步進電機相互垂直安裝，上步進電機、下步進電機均與控制板連接，控制板獨立控制兩路步進電機，代表四個自由度方向，下步進電機的前端安裝攝像頭；所述的上步進電機、下步進電機的旋轉角度均為-180°至180°。

本實用新型的有益效果：(1)按鍵操作攝像頭全空間旋轉，操作簡單方便，控制快速穩定，能快速實現攝像頭轉動；

(2)步進電機安裝在攝像頭上，兩個步進電機旋轉角度大，可達到-180度到180度角度之間的任意旋轉，結構緊湊簡單，實現四自由度全空間旋轉，真正實現無死角全空間監控拍攝；

(3)一個攝像頭可替代多個攝像頭組合才能完成的工作，經濟效益好，應用效果顯而易見。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型的結構框圖；

圖2為本實用新型攝像頭模塊的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參照圖1-2，本具體實施方式采用以下技術方案：四自由度遠程監控裝置，包括控制鍵盤1、發送器2、控制板3、步進電機、攝像頭5和顯示屏6，控制鍵盤1、發送器2、控制板3依次連接，控制板3與步進電機和攝像頭5組成的攝像頭模塊連接，攝像頭5與顯示屏6連接；控制板3接收控制信息控制步進電機，控制信息由控制鍵盤1產生并由發送器2發送到控制板3，步進電機安裝在攝像頭5上，攝像頭5拍攝的視頻信息回傳到顯示屏6上顯示，實現遠程全空間無死角監控。

值得注意的是，所述的步進電機包括上步進電機401和下步進電機402，達到四自由度控制目的，上步進電機401與下步進電機402相互垂直安裝，使攝像頭5無死角旋轉，上步進電機401、下步進電機402均與控制板3連接，下步進電機402的前端安裝攝像頭5。

值得注意的是，所述的控制按鍵1包括四個按鍵，分別控制上步進電機401、下步進電機402的正轉和反轉，達到控制攝像頭5四自由度旋轉，操作簡單方便，實用性強。

作為優選，所述的上步進電機401、下步進電機402的旋轉角度為-180°至180°，使攝像頭5達到真正無死角拍攝。

本具體實施方式根據使用需要，控制鍵盤1的四個按鍵的控制信號經發送器2發送到控制板3，控制板3獨立控制兩路安裝在攝像頭5上的步進電機，下步進電機402控制水平兩個自由度旋轉方向，上步進電機401控制豎直兩個自由度旋轉方向，且兩個電機的控制是獨立的，通過兩個相互垂直安裝的步進電機控制攝像頭5四自由度旋轉，達到全空間旋轉效果，攝像頭5拍攝的視頻信息通過傳輸線傳回到顯示屏6上。

使用本具體實施方式進行監控，特殊部門、特定場合，可根據現場需要，監控不同方位的畫面，對生產生活具有積極意義，應用潛力巨大，差生的效益是以往利用多部攝像頭實現全景拍攝所不能比擬的，操作簡單方便，控制快速穩定，結構緊湊簡單，可真正實現全空間無死角監控拍攝，經濟效益好，應用效果顯而易見，具有廣闊的市場應用前景。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。