[實用新型]一種可變寬窄行插秧機的插植機構

有效

• 申請號: 201520196535.0
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN204598649U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 欒翠蓮;張紹權;尹修安
• 申請（專利權）人: 安徽省錦禾農業裝備有限責任公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種插秧機，尤其是涉及一種控制機的插植機構。

背景技術

一般來說，現有控制機的插植驅動箱內設有鏈輪、鏈條，以及與回轉箱相連的輸出軸。如公開號為CN102342205的中國專利公開了一種插秧機的插植機構,包括插植箱、回轉箱以及插植爪,所述的插植箱的動軸輸出軸與設于回轉箱內的一個太陽輪的轉軸相連,插植爪的末端設有外爪頭,該外爪頭包括兩個爪指,所述的爪臂上設有內爪,內爪與爪臂滑動連接,并設有一個使內爪向上運動的彈性回復機構,內爪的爪頭為單根爪指,內爪爪指的根部設于外爪的兩根爪指之間，內爪的上端與一個驅動桿轉動連接，該驅動桿與爪臂轉動連接，并與設于第二行星輪的輪軸上的一個凸輪相配合。這種結構的插秧機的動力需要通過機械結構的傳動，從插秧機車獲得，而且插秧機構的運動需要與車速保持一定的比較，以保證適當的插秧行距，因此結構比較復雜、精度要求高、成本高、維修麻煩。研究表明，在水稻種植當中，其行間距采用一寬一窄間隔種植的方式最有利于水稻的光照、通風，減輕病蟲害，提高產量。為了發展該項技術，人們也設計出各種各樣全新的寬窄行種插秧機，如公開號為CN102090195的中國專利公開了一種滑移式寬窄行插秧機分插機構。在傳統的栽植臂部件中安裝螺旋滑道和移動的栽植臂,使得栽植臂在相對行星架反向轉動的同時相對齒輪盒做行星軸軸向的周期滑動。栽植臂空套在和齒輪盒固結的伸出套管上,能相互轉動和軸向移動;螺旋滑道所在的伸出套管通過法蘭固結在齒輪盒上,并滑套在行星軸上;與螺旋滑道配套的滑塊空套在與栽植臂固結的栽植臂端蓋上;運動過程中,滑塊的行星軸軸向運動驅使栽植臂行星軸軸向運動,實現秧針的周期移動。通過滑道的深淺差異來縮短伸出套管的長度,以滿足秧門之間寬度的要求。秧針在秧門取秧后隨著栽植臂相對秧門偏移一段距離后,秧針入土插秧。使插秧位置偏離取秧口滿足寬窄行插秧的要求。但是由于插秧機的使用環境已經差，泥巴很容易進入到螺旋滑道內，而螺旋滑道的精度要求又比較高，栽植臂很容易出現卡死而不會轉動，進而造成對整個分插機構的損壞。

為了解決這個問題，公開號為：?102656983A的中國專利公開了一種電動寬窄行插秧機構，包括插植驅動箱，插植驅動箱兩側分別設有回轉箱，回轉箱上設有兩個插植臂，所述的插植驅動箱設有一個雙軸步進電機，該步進電機的兩個輸出軸分別通過扭矩轉角裝置與所述的兩個回轉箱的輸入軸對應相連，兩個輸入軸相互構成一個夾角，且對稱設置，兩個輸入軸分別與所述的插植驅動箱轉動連接，所述的步進電機的控制電路與插秧機車的行車控制器相連。

但是該技術方案的是一種固定行距插秧機構，其插秧間距無法調整，而在實際插秧過程中，其插秧間距最好是根據水稻品種、土壤情況、氣候條件等因素進行調節插秧間距，以達到最佳的種植效果，因此，這種插秧機構的缺點仍然非常明顯。

發明內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的現有的寬窄行插秧機的行間距無法即時調整的技術問題，提供一種能夠即時調整插秧行距的可變寬窄行插秧機的插植機構。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種可變寬窄行插秧機的插植機構，包括若干個呈一字排列的插秧爪，每個插秧爪對應設有一個驅動機構，其特征在于所述的驅動機構包括一個轉軸呈橫向設置的橫向動力源，該橫向動力源的轉軸與對應的所述插秧爪相連，橫向動力源的機體下側或上側與一個縱向動力源的轉軸相連，該縱向動力源的轉軸呈縱向設置，所述的橫向動力源和縱向動力源的控制電路與一個控制系統相連。?現有的插秧機的苗臺的取秧位置是固定不變的，也就是說插秧爪的取秧位置是固定不變的，本實用新型的橫向動力源直接帶動插秧爪轉動，進行取秧、插植入泥過程，取秧完成后，通過縱向動力源的轉動，間接帶動插秧爪在水平方向上向左或向右位置，使得其在插植入泥時，達到相鄰行距不同的目的，其轉動的角度以寬窄行的尺寸要求而設定，轉動的方向一般呈下述特征：相鄰縱向動力源的轉動方向相反，從左起第一個開始，以兩個插秧爪為一組，在縱向動力源的轉動過程中，其取秧端相向位移。在縱向動力源的轉動過程中，橫向動力源仍然在轉動，當縱向動力源的轉動角度達到預定轉角時，插秧爪正好到達插植入泥的位置，本株秧苗插植完成后，每個縱向動力源以之前相反的方向轉動，使得插秧爪的取秧端回到取秧位置，進行下一株插秧過程。

作為優選，所述的橫向動力源和縱向動力源均為步進電機。步進電機有利于對其轉動角度、轉動時間我轉動速度進行精確的控制，使得本實用新型的實用性更強。?