[實用新型]一種基于Kinect的室內四軸飛行器閉環控制系統有效
| 申請號： | 201520195772.5 | 申請日： | 2015-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN204642155U | 公開（公告）日： | 2015-09-16 |
| 發明（設計）人： | 何文學;景艷梅;王硯生;張仁 | 申請（專利權）人： | 云南師范大學 |
| 主分類號： | B64C39/00 | 分類號： | B64C39/00;A63H27/00;A63H30/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650500 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 kinect 室內 飛行器 閉環 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于Kinect?的室內四軸飛行器閉環控制系統，其特征是：包含用戶控制手柄、計算機、Kinect設備，所述控制系統通過Kinect設備使室內四軸飛行器形成閉環控制。
2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征是：使用Kinect設備反饋飛行器真實位置，由計算機、飛行器、Kinect設備組成一閉環控制系統，控制四軸飛行器動作。
3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征是計算機通過射頻信號與四軸飛行器連接、Kinect設備以圖像方式獲得室內四軸飛行器位置、Kinect設備與計算機以USB數據線的方式連接。
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