[實用新型]植物工廠自動采收裝置

有效

• 申請號: 201520194791.6
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN204598713U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 周國華;鮑永輝;張強;顧利鋒
• 申請（專利權）人: 連展科技電子（昆山）有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01G31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型有關一種自動采收裝置，尤指一種植物工廠自動采收裝置，以使農作物可全年穩定生產。

背景技術

隨著農業人口的老齡化，農業自動化的發展的確在社會高齡化及農業生產人口逐漸降低的現況下，不啻為良好的解決方案。而透過各類自動化設施的栽培技術，的確也對農作物的產量、品質及環境保護產生正面意義。因此依照不同的生產環境條件、不同的作物需求與市場定位來導入農業自動化以達到具有經濟規模的有效率生產模式是未來的趨勢。因此植物工廠已成為解決農業議題的重要利器。

因此如何設計一種植物工廠自動采收裝置以使農作物可全年穩定生產是業界努力的課題之一。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種植物工廠自動采收裝置，以使農作物可全年穩定生產。

本實用新型揭露一種植物工廠自動采收裝置，其包含有一栽植床架、復數個栽植水槽、一軌道裝置、復數個栽植板、一機械手臂系統以及一營養液補充系統。該復數個栽植水槽沿一第一方向并排設置于該栽植床架上，每一栽植水槽包含有一出水頭以及一排水頭，該出水頭用以將一營養液注入該栽植水槽中，該排水頭用以將該營養液由該栽植水槽中排出。該軌道裝置設置于該栽植床架上且橫跨該復數個栽植水槽。該復數個栽植板設置于該軌道裝置上且沿一第二方向排列，其中該第二方向垂直于該第一方向。該機械手臂系統設置于該軌道裝置的兩側，用以于該軌道裝置上拿取或放置該復數個栽植板。該營養液補充系統連通于該復數個栽植水槽之該出水頭及該排水頭，該營養液補充系統用以對該復數個栽植水槽提供該營養液，并調節該營養液的濃度。

本實用新型還揭露該軌道裝置為流利條形式。

本實用新型還揭露每一栽植水槽包含有一L型彎頭，設置于該出水頭之一端，用以導引該營養液沿一水平方向流入該栽植水槽。

本實用新型還揭露該營養液補充系統包含有一營養液濃度偵測裝置，用以偵測該復數個栽植水槽內的該營養液之濃度。

本實用新型還揭露該營養液補充系統另包含有一營養液儲槽及一水泵，該營養液儲槽用以接收由該復數個栽植水槽排出之該營養液，該水泵用以提供該營養液至該復數個栽植水槽。

本實用新型還揭露該復數個栽植板于該軌道裝置上鄰接排列，該機械手臂系統用來將新的一栽植板放置推入該軌道裝置的一側，以帶動該復數個栽植板相對該復數個栽植水槽沿該第二方向移動。

本實用新型還揭露該機械手臂系統另用來于該軌道裝置的另一側拿取該栽植板。

本實用新型還揭露該復數個栽植板上分別形成有復數個栽植孔，用以栽種植物。

相較于先前技術，本實用新型的植物工廠自動采收裝置配合植物的生長周期，透過將復數個栽植板設置于軌道裝置上，且透過機械手臂系統每天將欲育苗之栽植板放置且推入于軌道裝置之入口側，而由軌道裝置之出口側將待收割之栽植板取下，以利后續作業。此外，本實用新型另透過營養液補充系統偵測復數個栽植水槽中的營養液之濃度，并對復數個栽植水槽提供營養液，以調節營養液的濃度。如此一來，植物工廠自動采收裝置可配合具備不同生長周期以及需要不同營養液濃度的農作物作調整，使農作物可全年穩定生產且達到植物工廠自動化的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例之植物工廠自動采收裝置之外觀示意圖。

圖2為本實用新型實施例之栽植床架與設置于栽植床架上的元件之外觀示意圖。

圖3為圖2之栽植床架與設置于栽植床架上的元件之側視圖。

圖4為圖2之栽植床架與設置于栽植床架上的元件之另一側視圖。

圖5為圖2之栽植床架與設置于栽植床架上的元件之上視圖。

圖6為圖4中A部分之放大示意圖。

圖7為本實用新型實施例之栽植水槽之示意圖。

符號說明

植物工廠自動采收裝置?50

栽植床架??52

第一側?520

第二側?522

栽植水槽??54

出水頭?540

排水頭?542

L型彎頭???544

側壁???546

軌道裝置??56

第一滾輪組????560

第二滾輪組????562

第三滾輪組????564

入口側?566

出口側?568

栽植板?58

栽植孔?580

機械手臂系統??60

第一手臂??600

第二手臂??602