[實用新型]用于割炬的防碰撞結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520193740.1
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204657705U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立順;周中亮;秦桃;吳付豪
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州中歐科技有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10;B23K5/22
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接裝置安全領(lǐng)域，特別涉及一種用于割炬的防碰撞結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中機械手應(yīng)用非常廣泛，如焊接機械手、搬運機械手等。但目前市場上多數(shù)機械手都沒有保護裝置，當機械手工作時，槍頭發(fā)生意外碰撞輕則影響焊接加工質(zhì)量，重則導(dǎo)致設(shè)備的損壞，增加設(shè)備的維修成本，操作工在進行焊接和移動焊槍的過程中需要高度集中注意力，謹慎緩慢操作。因此現(xiàn)有設(shè)備存在著安全隱患，影響著生產(chǎn)效率的提高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的在于提供一種用于割炬的防碰撞結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機械手工作時，槍頭發(fā)生意外碰撞輕則影響焊接加工質(zhì)量，重則導(dǎo)致設(shè)備的損壞，增加設(shè)備的維修成本，同時影響著生產(chǎn)效率的技術(shù)性問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種用于割炬的防碰撞結(jié)構(gòu)，包括割炬安裝座以及機械手安裝座，所述割炬安裝座頂面設(shè)有割炬固定件，底面設(shè)有用于固定放置鐵塊的方孔，所述機械手安裝座底面設(shè)有機械手固定件，頂面設(shè)有用于固定放置磁塊的圓孔，割炬安裝座的底面與機械手安裝座的頂面可通過磁塊對鐵塊吸附貼合，所述機械手安裝座與割炬安裝座貼合處設(shè)有接觸傳感器，所述接觸傳感器通過信號線連接外部報警裝置。

優(yōu)選地，所述機械手安裝座的頂面為V型槽面，所述割炬安裝座的底面為與V型槽面匹配的屋脊面，所述圓孔設(shè)在V型槽面的兩內(nèi)側(cè)面上，所述方孔設(shè)置屋脊面兩外側(cè)面上。

優(yōu)選地，所述V型槽面的槽底設(shè)有用于布信號線的長條槽體。

優(yōu)選地，所述割炬固定件為螺釘I，所述螺釘I貫穿割炬安裝座的底面至頂面，所述機械手固定件為螺釘II，所述螺釘II貫穿機械手安裝座的頂面至底面。

優(yōu)選地，所述割炬安裝座的側(cè)面設(shè)有限位板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下有益效果：

本實用新型的用于割炬的防碰撞結(jié)構(gòu)，采用磁鐵吸附鐵塊的方式進行碰撞檢測，當割炬意外碰撞時，磁鐵部分斷開，接觸傳感器檢測出斷開信號，并向外部報警裝置發(fā)送碰撞信號并報警，從而停止工作，保證人員設(shè)備安全，避免機械手工作時，槍頭發(fā)生意外碰撞輕則影響焊接加工質(zhì)量，重則導(dǎo)致設(shè)備的損壞，增加設(shè)備的維修成本的缺陷，同時不影響生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于割炬的防碰撞結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖2為本實用新型的用于割炬的防碰撞結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-割炬安裝座、2-機械手安裝座、3-鐵塊、4-方孔、5-磁塊、6-圓孔、7-長條槽體、8-限位板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

請參照附圖1、2，一種用于割炬的防碰撞結(jié)構(gòu)，包括割炬安裝座1以及機械手安裝座2，所述割炬安裝座1頂面設(shè)有割炬固定件，割炬固定件用于將割炬固定在割炬安裝座1上，割炬安裝座1底面設(shè)有用于放置鐵塊3的方孔4，所述機械手安裝座2底面設(shè)有機械手固定件，機械手固定件用于將機械手固定在機械手安裝座2上，機械手安裝座2的頂面設(shè)有用于放置磁塊5的圓孔6，割炬安裝座1的底面與機械手安裝座2的頂面可通過磁塊5對鐵塊3吸附貼合，所述機械手安裝座2與割炬安裝座1貼合處設(shè)有接觸傳感器，所述接觸傳感器通過信號線連接外部報警裝置，外部報警裝置可采用單片機外接喇叭等常見的報警裝置，由于該些報警裝置在市面上比較常見，在此不予詳述。

所述機械手安裝座2的頂面為V型槽面，所述割炬安裝座1的底面為與V型槽面匹配的屋脊面，使用時，屋脊面可卡入V型槽面內(nèi)并通過磁塊5吸附鐵塊3固定，由于是屋脊面卡入V型槽面，可有效的避免割炬安裝座1相對機械手安裝座2側(cè)移，所述圓孔6設(shè)在V型槽面的兩內(nèi)側(cè)面上，本實施例設(shè)置有十個圓孔6，其中兩內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置五個，所述方孔4設(shè)置屋脊面兩外側(cè)面上，本實施例設(shè)置有四個方孔4，其中兩外側(cè)面上分別設(shè)置兩個，對稱設(shè)置方孔4、圓孔6，可使割炬安裝座1與機械手安裝座2之間的吸附力均勻施加。

所述V型槽面的槽底設(shè)有用于布信號線的長條槽體7，槽底與割炬安裝座1幾無接觸，所以布在長條槽體7的信號線對割炬安裝座1與機械手安裝座2貼合無干涉。

所述割炬固定件為螺釘I，所述螺釘I貫穿割炬安裝座1的底面至頂面，所述機械手固定件為螺釘II，所述螺釘II貫穿機械手安裝座2的頂面至底面，割炬以及機械手分別通過螺釘I與螺釘II固定。

所述割炬安裝座1的側(cè)面設(shè)有限位板8，進一步保證割炬安裝座1相對機械手安裝座2不發(fā)生側(cè)移，確保監(jiān)測的準確性。

綜上本實用新型的結(jié)構(gòu)可知，本實用新型的用于割炬的防碰撞結(jié)構(gòu)，采用磁鐵吸附鐵塊的方式進行碰撞檢測，當割炬意外碰撞時，磁鐵部分斷開，接觸傳感器檢測出斷開信號，并向外部報警裝置發(fā)送碰撞信號并報警，從而停止工作，保證人員設(shè)備安全，避免機械手工作時，槍頭發(fā)生意外碰撞輕則影響焊接加工質(zhì)量，重則導(dǎo)致設(shè)備的損壞，增加設(shè)備的維修成本的缺陷，同時不影響生產(chǎn)效率。