[實(shí)用新型]無人機(jī)供藥系統(tǒng)的液囊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520193530.2
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204482818U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪萬里;張斌斐;姚奕成
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種無人機(jī)供藥系統(tǒng)的液囊。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑，現(xiàn)有無人機(jī)供藥系統(tǒng)的液囊沒有特別設(shè)計(jì)，當(dāng)無人機(jī)飛出視線范圍后，失去視覺判斷可能的操控人員無法得知無人機(jī)的攜藥量，由此當(dāng)無人機(jī)的液囊破損或飛行速度因風(fēng)速等環(huán)境因素改變后，操控人員無法準(zhǔn)確根據(jù)計(jì)劃均勻地噴灑農(nóng)藥。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的是提供一種無人機(jī)供藥系統(tǒng)的液囊，可在低藥量狀態(tài)下提示操控者。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：無人機(jī)供藥系統(tǒng)的液囊，包括囊體，囊體設(shè)有入液口和出液口，囊體的出液口設(shè)于囊體的底部，囊體內(nèi)下部設(shè)有液量感應(yīng)器，液量感應(yīng)器所在平面與囊體在該平面以上的部分圍成的空間的體積為液量感應(yīng)器所在平面與囊體在該平面以下的部分圍成的空間的體積的8-10倍，液量感應(yīng)器浸沒于液體時停止工作，液量感應(yīng)器露出于液體時發(fā)出無線電信號。

當(dāng)無人機(jī)的液囊破損造成液囊內(nèi)的農(nóng)藥漏液并液量不足時，露出于農(nóng)藥藥液液面以上的液量感應(yīng)器會發(fā)出無線電信號，當(dāng)正常飛行的無人機(jī)剩余攜帶藥量不足時，露出于農(nóng)藥藥液液面以上的液量感應(yīng)器也會發(fā)出無線電信號，從而提示無人機(jī)操控人員及時回收無人機(jī)進(jìn)行維修或補(bǔ)液。

進(jìn)一步的，所述囊體頂部設(shè)有進(jìn)氣口。可保持液囊囊體內(nèi)外的氣壓一致，從而提高藥液排出的順暢性并保證藥液沉于囊體底部。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

可在液囊囊體內(nèi)農(nóng)藥藥量低時為操控者提供提示，方便及時回收無人機(jī)進(jìn)行維修或補(bǔ)液。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖1所示為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。

無人機(jī)供藥系統(tǒng)的液囊，包括囊體1，囊體1設(shè)有入液口2和出液口3，囊體1的出液口3設(shè)于囊體1的底部，囊體1內(nèi)下部設(shè)有液量感應(yīng)器4，液量感應(yīng)器4所在平面與囊體1在該平面以上的部分圍成的空間的體積為液量感應(yīng)器4所在平面與囊體1在該平面以下的部分圍成的空間的體積的9倍(也可以是8倍、10倍或8-10倍中的其他取值)，液量感應(yīng)器4浸沒于液體時停止工作，液量感應(yīng)器4露出于液體時發(fā)出無線電信號，即當(dāng)剩余液量低于總液量的10％時，液量感應(yīng)器4發(fā)出無線電信號。囊體1頂部設(shè)有進(jìn)氣口5，可保持液囊囊體1內(nèi)外的氣壓一致，從而提高藥液排出的順暢性并保證藥液沉于囊體1底部。

當(dāng)無人機(jī)的液囊破損造成液囊內(nèi)的農(nóng)藥漏液并液量不足時，露出于農(nóng)藥藥液液面以上的液量感應(yīng)器4會發(fā)出無線電信號，當(dāng)正常飛行的無人機(jī)剩余攜帶藥量不足時，露出于農(nóng)藥藥液液面以上的液量感應(yīng)器4也會發(fā)出無線電信號，從而提示無人機(jī)操控人員及時回收無人機(jī)進(jìn)行維修或補(bǔ)液。

除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。