[實用新型]深度攝像機外置鏡頭裝置

有效

• 申請號: 201520193069.0
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204613494U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 彭吉;文哲;皮子豐
• 申請（專利權）人: 彭吉
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;G02B7/02
• 代理公司: 北京攀騰專利代理事務所(普通合伙) 11374
• 代理人: 彭蓉

技術領域

本實用新型涉及攝像頭3D掃描技術領域，特別是一種能增大點云捕捉精度的深度攝像機外置鏡頭裝置。

背景技術

目前3D掃描技術廣泛應用于產品檢測、逆向工程及造型、設計與分析等行業。并隨著3D打印技術的快速發展及廣泛應用，相應配套的3D掃描技術的需求也越來越強。傳統的激光掃描雖然有反應速度快、精確度高等特點，但復雜的操作、昂貴的價格制約了3D掃描技術的普及使用。針對這一狀況，微軟等公司開發出一種基于低廉的深度攝像機重建三維模型(如kinect等),該方法使用迭代最近點查找確定輸入點云與可變模型之間的對應點對，將可變形模型擬合掃描點云數據，迭代生成較高精度的三維模型.實驗結果表明，該方法能夠使用kinect深度攝像機快速重建出較高精度的三維模型,但是無論哪種深度攝像機受制于低廉的價格定位，都有著掃描得到的點云數據存在精度低、得到的點云存在噪點的缺點。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種縮小掃描范圍、增大點云捕捉精度的深度攝像機外置鏡頭裝置。

本實用新型的目的是通過如下途徑實現的：

深度攝像機外置鏡頭裝置,包括外掛固定裝置1,在外掛固定裝置1上開有兩個孔6裝有凸透鏡2和開有兩個預留孔3,裝有凸透鏡2的兩個孔6對應深度攝像機攝像頭5,兩個預留孔3對應深度攝像機的紅外發射和接收探頭,在外掛固定裝置1上裝有固定磁鐵4。

進一步的是凸透鏡2的放大倍數是2—10倍。固定磁鐵4是內置在外掛固定裝置1的四角與深度攝像機貼合。

本實用新型的積極效果：本實用新型是通過提供外置鏡頭裝置,減小深度攝像機的掃描范圍，減少點云存在的噪點、提高單個點云精度達到提高捕捉精度，在不改變現有深度攝像機結構的情況下,可提高攝像精度30％以上,采用固定磁鐵可方便取舍外置鏡頭裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型安裝后示意圖。

圖2為本實用新型結構示意圖。

圖3為本實用新型立體結構示意圖。

圖中:1.外掛固定裝置,2.凸透鏡,3.預留孔,4.固定磁鐵,5.攝像機攝像頭,6.孔。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型作詳細說明:

實施例:如圖1、圖2、圖3所示,本實用新型深度攝像機外置鏡頭裝置，包括外掛固定裝置1,在外掛固定裝置1上開有兩個孔6裝有凸透鏡2和開有兩個預留孔3,裝有凸透鏡2的兩個孔6對應深度攝像機攝像頭5,兩個預留孔3對應深度攝像機的紅外發射和接收探頭,在外掛固定裝置1上裝有固定磁鐵4。凸透鏡2的放大倍數是2—10倍。固定磁鐵4是內置在外掛固定裝置1的四角與深度攝像機貼合。

在用深度攝像機進行3D掃描重建三維模型時，通過實驗觀察發現，現有深度攝像機掃描較大面積物體時數據精度丟失嚴重，根據光學成像原理可知，通過減小深度攝像機的掃描范圍，增大點云捕捉精度，就可以提高數據精度。為此提供外置鏡頭裝置，提高單個點云精度達到的提高數據精度、減少點云存噪點。本實用新型的原理是：通過經調試的特殊曲度鏡片，以鏡片曲度滿足在合理焦點上物體與鏡片有足夠大的張角，采用放大倍數是2—10倍的凸透鏡，將畫面放大映射到攝像機鏡頭上，使得同距離內深度攝像機所捕捉到的畫面范圍縮小，放大視角，從而提高數據精度。