[實用新型]一種用于履帶式農田作業車輛的履帶越埂變形裝置

有效

• 申請號: 201520192506.7
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204567827U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 肖名濤;孫松林;謝方平;蔣蘋;吳明亮;熊力;吳畏;黃毅;張利峰
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B62D55/10
• 分類號: B62D55/10;B62D55/104;B62D55/15;B62D55/18
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 薛端石

技術領域

本發明涉及履帶越埂驅動變形技術領域，尤其涉及一種用于履帶式農田作業車輛的履帶越埂變形裝置。

背景技術

南方稻田常種植水稻，而稻田由于長期處于濕潤狀態，以致泥土松軟，泥腳深，進而導致作業機械在田間作業時易打滑、下陷。目前履帶式農田作業車輛由于采用履帶驅動，接地面積大，接地比壓小，跨溝性能好，對農田、道路的破壞性小而被廣泛應用于南方稻田作業機械上；然而南方稻田區域多處于丘陵山區，不僅田塊面積小，其單田面積以1000m²～2000m²為主，且為蓄水需要，在田塊與田塊間筑有高約15～25cm、寬20～30cm的分隔田埂，當履帶式農田作業車輛在跨越田埂時，由于其在接地面積上為一條平直履帶，導致履帶式農田作業車輛在前后方向上發生很大的傾斜，即使是越過高約20cm的田埂，也可使得履帶式作業車輛最高產生80-100cm的懸空，進而嚴重影響履帶式農田作業車輛的越埂安全性；而當履帶中部跨過田埂后，履帶式農田作業車輛車頭快速下行，車輛狀態從昂頭向下俯發生急轉，進而危及行車安全。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種用于履帶式農田作業車輛的履帶越埂變形裝置，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種用于履帶式農田作業車輛的履帶越埂變形裝置，包括履帶、驅動輪、車架、液壓缸、前支撐輪、變形承重架、承重輪、前變形架、后變形架及后支撐輪；其中，車架包括車架橫梁和車架副橫梁，驅動輪安裝在車架橫梁一端上方，前支撐輪安裝在車架橫梁另一端下方，且前支撐輪同時與安裝在車架上的液壓缸連接；并在與驅動輪同側的車架一端下方焊接有后支撐架，后支撐輪安裝在后支撐架上，變形承重輪上方設置有變形承重架，且在變形承重輪兩側對稱設置有結構相同的前變形架與后變形架，而前變形架和后變形架分別通過伸縮機構與變形承重架連接，同時前變形架和后變形架分別與車架連接，前變形架與后變形架上分別安裝有承重輪；此外，前支撐輪、承重輪、變形承重輪及后支撐輪包裹在履帶內，前變形架與后變形架上分別焊接有內導板，且內導板與履帶內表層接觸，用于防止履帶外滑。

在本發明中，車架橫梁底端焊接有車架副橫梁，用于加強車架橫梁剛度，并在車架副橫梁一端設置有前支撐架，另一端設置有后連接桿，且在車架副橫梁上設置有用于連接前變形架的前變形架彈簧支座和用于連接后變形架的后變形架彈簧支座，同時在前支撐架與車架副橫梁之間設置有前支撐架加強架，前支撐架上設置有用于前支撐輪前后移動的滑槽，其底端設置有用于與前變形架鉸接的前變形支撐銷座；車架橫梁上還設置有用于安裝液壓缸的液壓缸連接座，后連接桿上端設置有用于安裝驅動輪的驅動輪軸套，其底端焊接在后支撐架上；并在后支撐架上焊接有用于與后變形架鉸接的后變形支撐銷座和用于安裝后支撐輪的后支撐輪支撐銷，后變形架通過后變形支撐銷座與后支撐架鉸接，且通過墊片、彈簧片及螺母鎖止在后變形支撐銷座上；后支撐架與后連接桿的外端焊接有后支撐輪連接銷支架，組成三角形結構，以穩固后支撐架與后連接桿，而后支撐架與后連接桿的內側設置有加強筋。

在本發明中，滑槽上安裝有前支撐輪桿，且前支撐輪桿一側通過側連接桿與下連接桿焊接，另一側分別與前支撐輪、液壓缸體連接；而前支撐輪桿、側連接桿、下連接桿與前支撐輪通過螺栓組成一套旋轉副，并由墊片、彈簧片、螺母鎖止，前支撐輪通過軸承連接在螺栓上，軸承兩端分別安裝有油封和防塵套，用于防止灰塵、泥土進入前支撐輪內。

在本發明中，前變形架包括彈簧支座、內導板支撐銷、承重輪支撐銷及變形支撐銷，其中，彈簧支座焊接在前變形架上部，其一端用于通過伸縮機構與變形承重架連接，另一端與車架副橫梁上設置的前變形架彈簧支座連接；前變形架下部焊接有內導板支撐銷、承重輪支撐銷及變形支撐銷，同時變形支撐銷處于兩個承重輪支撐銷之間，用于加強支撐壓力，防止履帶滑脫；內導板通過墊片、彈簧片及螺母鎖止在內導板支撐銷上，且內導板底端與履帶內表層接觸，而內導板的兩側與限位齒接觸，用于防止履帶外滑；履帶式作業車輛工作時，地面支撐反力通過承重輪支撐銷傳遞至前變形架，前變形架通過變形支撐銷和彈簧將支撐反力傳遞至車架。

在本發明中，承重輪通過軸承安裝在承重輪支撐銷上，并在承重輪與后變形架接觸側安裝有油封與防塵圈，用于防止灰塵、泥土進入承重輪內；而承重輪外側通過螺栓安裝有油脂套，油脂套上安裝有油脂加注孔，用于向承重輪內注入潤滑油，且承重輪內側壓在限位齒上，其與內導板外側共同限制限位齒，防止履帶工作時滑出。