[實用新型]一種履帶行駛系統的變形裝置

有效

• 申請號: 201520192430.8
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204567823U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 孫超然;周志;周峰
• 申請（專利權）人: 長沙星聚農業機械有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/10;B62D55/14
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 薛端石

技術領域

本實用新型涉及履帶行駛技術領域，尤其涉及一種履帶行駛系統的變形裝置。

背景技術

南方稻田常種植水稻，而稻田由于長期處于濕潤狀態，以致泥土松軟，泥腳深，作業機械在田間作業時易打滑、下陷；目前履帶車輛由于采用履帶驅動，接地面積大，接地比壓小，跨溝性能好，對農田、道路的破壞性小而被廣泛應用于南方稻田作業機械驅動系統上，然而履帶式驅動機構由于驅動輪與支撐輪直徑小，導致其通過性與越壟能力差，倘若要提高履帶車輛的通過性或越壟能力，則需增加驅動輪與支撐輪的直徑，而驅動輪與支撐輪的直徑增加將造成履帶車輛的接地面積減小，降低履帶的驅動能力。因此，履帶車輛的驅動能力與通過性形成了一對難以克服的矛盾。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種履帶行駛系統的變形裝置，以解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種履帶行駛系統的變形裝置，包括履帶、驅動輪、車架、液壓缸、前支撐輪、內導板、承重輪及后支撐輪；其中，車架包括上車架與底架，驅動輪安裝在上車架一端上方，前支撐輪安裝在上車架另一端下方，且前支撐輪同時與安裝在車架上的液壓缸連接，后支撐輪與承重輪同時安裝在底架上；此外，驅動輪、前支撐輪、后支撐輪包裹在履帶內，內導板焊接在底架上，并與履帶內表層接觸，用于防止履帶外滑。

在本實用新型中，車架中，底架與上車架之間設置有前連接桿、中連接桿及后連接桿，且中連接桿上設置有用于安裝液壓缸的液壓缸連接座，后連接桿上端設置有用于安裝驅動輪的驅動輪軸套，斜連接桿一端與后連接桿連接，另一端與底架連接，并在底架上設置有底架加強架，且通過筋板將底架與底架加強架焊接在一起，以形成高強度支撐底架；同時在底架上焊接有用于安裝后支撐輪的后支撐輪支撐銷、用于安裝承重輪的承重輪支撐銷、用于安裝內導板的內導板支撐銷及用于安裝前支撐輪的前支撐輪連接銷，且前支撐輪連接銷焊接在前支撐輪連接銷支架上。

在本實用新型中，履帶包括履帶主體、驅動槽、限位齒及驅動齒，其中，履帶主體外表層設置有驅動齒，同時在履帶主體內表層設置有驅動槽與限位齒，用于將履帶主體套裝于履帶車輛上。

在本實用新型中，內導板通過墊片、彈簧片及螺母鎖止在內導板支撐銷上，且內導板的底端與履帶內表層接觸，同時內導板的兩側與限位齒接觸，用于防止履帶外滑。

在本實用新型中，承重輪通過軸承安裝在承重輪支撐銷上，并通過墊片、彈簧片及螺母鎖止在承重輪支撐銷上，且在承重輪與底架接觸側安裝有油封與防塵圈，用于防止灰塵、泥土進入承重輪內；而承重輪外側安裝有油脂套，油脂套上安裝有油脂加注孔，用于向承重輪內注入潤滑油，且承重輪內側壓在限位齒上，其與內導板的兩側共同限制限位齒，防止履帶工作時滑出。

在本實用新型中，后支撐輪通過軸承安裝在后支撐輪安裝銷上，并通過墊片、彈簧片及螺母鎖止在后支撐輪安裝銷上，且在軸承兩端分別安裝有油封與防塵圈，用于防止灰塵、泥土進入后支撐輪內。

在本實用新型中，前支撐輪連接架安裝在前支撐輪支撐銷上，并在前支撐輪連接架上焊接有液壓桿連接座，液壓桿連接座內安裝有液壓桿，且液壓桿連接座與液壓桿通過螺栓組成一套旋轉副，同時液壓桿的一端與液壓缸連接，前支撐輪連接架在液壓缸的作用下圍繞支撐輪支撐銷旋轉，從而促使前支撐輪的位置發生改變，進而實現履帶變形。

在本實用新型中，底架上安裝有多個承重輪。

在本實用新型中，當裝配有此變形裝置的履帶車輛在行駛驅動狀態時，與液壓缸相連接的液壓桿在液壓力作用下伸出，前支撐輪圍繞前支撐輪支撐銷順時針旋轉，此時前支撐輪下移，前支撐輪的下端與承重輪的下端在同一水平面上，促使變形裝置在前支撐輪下端與承重輪下端之間的履帶接地面積增加，履帶車輛的驅動能力增強；當裝配有此變形裝置的履帶車輛在越高壟狀態時，與液壓缸相連接的液壓桿在液壓力作用下收縮，前支撐輪圍繞前支撐輪支撐銷逆時針旋轉，此時前支撐輪上移，前支撐輪的下端與承重輪的下端在鉛垂方向產生偏距，促使變形裝置在前支撐輪下端與承重輪下端之間的履帶懸空，履帶的接地面積減小，履帶的接近角增加，此時履帶車輛的越壟能力大幅提高；進而有效克服了目前履帶車輛驅動能力與通過性之間的矛盾，同時也擴展了履帶車輛的應用范圍。