[實用新型]一種基于ARM的GPS信號解算系統

有效

• 申請號: 201520192065.0
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204631500U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 句彥松;黃向華;趙曉春;王志鵬
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本實用新型涉及小型無人機控制器領域，尤其涉及一種基于ARM的GPS信號解算系統。

背景技術

近年來，國內外的民用小型無人機如雨后春筍般出現。小型無人飛行器廣泛應用于航拍、噴灑農藥、醫療救助等領域，他具有機械結構簡單、成本相對較低等優勢，但同樣有飛行時不太穩定、很難控制，容易因側翻而墜機等缺點，所以需要自動控制器和導航系統來控制飛行姿態。小型無人機的核心處理器需要進行慣性導航系統和衛星導航系統的數據解析處理，實時運行控制算法，給出控制信號。鑒于無人機自主飛行控制系統對于計算能力和實時性有較高的需求，現存的小型無人機控制系統的核心處理器工作負擔大，管腳利用狀況趨于飽和，不利于實現較復雜的算法和進行功能拓展，進而限制了小型無人機控制系統的升級和可擴展性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對背景技術中所涉及的問題，提供一種基于ARM的GPS信號解算系統，以減輕小型無人機核心處理器的工作負擔，提高核心處理器的工作效率，保證小型無人機的工作安全。

本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種基于ARM的GPS信號解算系統，包含ARM芯片、GPS芯片以及第一至第五電阻，其中，第一電阻和第二電阻的阻值為2000歐姆，第三至第五電阻的阻值為1000歐姆，ARM芯片用于解算GPS信號并將其傳遞給外界；

所述ARM芯片的PA2/USART2_TX/ADC12_IN2/TIM2_CH3管腳分別和第二電阻、第三電阻的一端相連；

所述ARM芯片的PA3/USART2_RX/ADC12_IN3/TIM2_CH4管腳分別和第一電阻、第四電阻的一端相連；

所述第一電阻的另一端和所述第二電阻的另一端相連后接地；

所述第三電阻的另一端和所述GPS芯片的RX管腳相連；

所述第四電阻的另一端和所述GPS芯片的TX管腳相連；

所述GPS芯片的VCC管腳和第五電阻的一端相連；

所述第五電阻的另一端和外部電源相連；

所述GPS芯片的GND管腳接地。

作為本實用新型一種基于ARM的GPS信號解算系統進一步的優化方案，所述ARM芯片采用STM32F103T8芯片。

作為本實用新型一種基于ARM的GPS信號解算系統進一步的優化方案，所述GPS芯片采用LEA-6H芯片。

本實用新型采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

本實用新型設計了基于ARM的GPS信號解算系統，這樣GPS信號可以單獨由ARM處理，ARM處理完成后將GPS信息直接傳遞給小型無人機控制系統的核心處理器，這樣的設計減輕了小型無人機控制系統的核心處理器的工作負擔，提高了小型無人機控制系統的核心處理器的工作效率，能夠提高小型無人機飛行的安全裕度。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步的詳細說明：

如圖1所示，本實用新型公開了一種基于ARM的GPS信號解算系統，包含STM32F103T8芯片、GPS?LEA-6H芯片以及第一至第五電阻，其中，第一電阻和第二電阻的阻值為2000歐姆，第三至第五電阻的阻值為1000歐姆，ARM芯片用于解算GPS信號并將其傳遞給外界小型無人機控制器的TMS320F28335核心處理器；

所述STM32F103T8芯片的PA2/USART2_TX/ADC12_IN2/TIM2_CH3管腳分別和第二電阻、第三電阻的一端相連；

所述STM32F103T8芯片的PA3/USART2_RX/ADC12_IN3/TIM2_CH4管腳分別和第一電阻、第四電阻的一端相連；

所述第一電阻的另一端和所述第二電阻的另一端相連后接地；

所述第三電阻的另一端和所述GPS?LEA-6H芯片的RX管腳相連；

所述第四電阻的另一端和所述GPS?LEA-6H芯片的TX管腳相連；

所述GPS?LEA-6H芯片的VCC管腳和第五電阻的一端相連；

所述第五電阻的另一端和外部電源相連；

所述GPS?LEA-6H芯片的GND管腳接地。